揭秘丨大型起重机如何检测？原来是靠它……

大型起重机结构件的检查属于高空作业，现场往往还伴随着高温、大风等恶劣环境。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境，南京市特检院积极推进大型起重机结构无人机载智能视觉检测系统项目研究，精心设计了无人机检测系统的技术方案，以小型多旋翼无人机为空中平台替代检查人员的攀登作业，以平台搭载的高分辨率CCD图像获取装置替代人眼，以计算机视觉算法替代人脑判断，实现起重机金属结构表面缺陷的自动智能检测，作为结构宏观检查的有益补充，实现结构损伤的快速检验。

近日，市特检院无人机检测研发项目组成员与起厂一部的检验人员一起前往南京惠宁港口有限公司，对该公司的数台大型门座式起重机开展了无人机检测服务。

经过检验前精心地准备和讨论策划，针对现场检验人员不易到达的部位（如象鼻梁上的滑轮，销轴，臂架末端滑轮，钢丝绳连接部位等），制定了详细的飞行路径规划，在实验室利用裂纹试块对拍摄角度和距离进行了大量实验。

针对无人机在高空作业时，由于和设备之间距离较远容易造成检测人员的视觉差，无法判断真实距离，以及港口起重机江面一侧视线易受遮挡，无法飞到江面那侧进行拍摄检测等难题，项目组成员创造性地提出利用两架无人机同时起飞的方法：一架无人机用于结构检测，另一架无人机在高空选好位置悬停，拍摄检测用无人机与起重机的相对位置，使检测时无人机有更好的飞行视角。

顶着炎炎烈日，技术人员在现场开展了10余架次飞行试验，采集了16GB的起重机金属结构和主要零部件的高分辨率照片，输入到无人机图像智能检测软件中，利用模式识别智能算法对现场实时拍摄的图像缺陷进行分析处理，自动检测结构表面裂纹、锈蚀、油污、变形、缺损等缺陷，从而辅助检验人员更高效的完成检验工作。

无人机载智能视觉检测是一项新型结构损伤检测技术，能够对桥门式起重机的主梁底面和支腿、门座式起重机的象鼻梁和臂架系统、塔式起重机的臂架和塔帽等关键部位进行多方位拍摄无视场死角，采集这些关键部位的高分辨率图像，并实时传输到地面系统进行输出显示，配合检验人员进行检验，以减轻检验人员的劳动强度，降低了检验中的安全风险，提高检验效率，是南京市特检院坚持科技引领检验技术进步的重要体现。对于充分发挥科技对质检事业的技术支撑作用，促进特种设备检验检测行业新技术发展具有重要意义。 返回搜狐，查看更多