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气动手指又称气爪、手指气缸。可以实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。可以简要分类为平行夹爪、摆动夹爪(Y型夹爪)、旋转夹爪、三点夹爪。
其中较为广泛应用的是平行夹爪型。平行夹爪有单活塞与双活塞两种类型。它的工作原理:双活塞型手指与活塞由滚轮与双曲柄相连,一个活塞处于排气状态则另一个手指处于受压状态;单活塞气爪则是轴心带动曲柄,气爪由活塞驱动开闭运动。
MHZ2手指气缸是一款经典平行气爪,它的缸径有φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可选,常规开闭行程4~30mm。它是双作用结构,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高;抓取力恒定;在气缸两侧可安装非接触式检测开关;有多种安装,连接方式,安装方便。
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