3、 六十年代中期至七十年代初期（1966-1983）。1965年，由于极左思潮的影响等历史原因，人民解放军被取消已有十年历程的军衔制，全军统一“一颗红星头上戴，革命的红旗挂两边”，且从中央到地方，公安部队大都又划归为人民解放军建制，军装服饰也就与解放军完全一样。

期间于六十年代后期、七十代初期仍然保留、恢复公安部队建制的，在1972年开始帽徽为红色小国徽、红领章与解放军相同，裤子颜色为深蓝色，以示与解放军相区别。

4、 八十年代中期至新世纪二零零七年十月（1984年10月-2007年）。1982年，迎着改革开放的东风，全国范围内重新恢复组建中国人民武装警察部队，1984年10月1日，在建国35周年首都国庆大阅兵盛典上，参加阅兵式的武警方队首次穿着让人耳目一新的83式武警制服，随后，全国武警部队陆续换着新式盾牌帽徽、红领章保留、增加了镶有武警标志的盾牌的肩袢；1991年，全国武警部队取消红领章，军装衣领上改掇武警图案领花（先是红色的，随后又改为蓝色图案）。

1988年10月起，全国武警部队与人民解放军同时恢复军衔制，武警军（警）衔、军（警）官、士官士兵军（警）衔与解放军大致相同，区别主要在于武警军（警）官的军衔没有红色边线，武警士官士兵军（警）衔以红色为主色调…… 。随后，至2007年武警部队统一换着07式武警新军（警）服之前，全国武警部队的着装制式服饰在臂章、胸徽和服装质料以及作训作战服饰等方面，又又了不少的调整、改进和更新。

5、 新世纪二零零七年至二零一六（2007年—2016） 

从2007年8月1日起，伴随着中国人民解放军陆续更换07式新军服，全国武警部队基本同步更换以深橄榄绿为主色调的07式武警新军（警）服，武警帽徽、军（警）衔、领花、胸标、臂章和军（警）服饰、制服质料都有了焕然一新的重大变革，并与解放军一样，增加胸前增加了姓名牌、军历勋章等标识， 武警07式服装包括礼服、常服、作训服和标志服饰4个系列共105个品种。充分展示了我国武警部队的国际化、现代化、正规化威武形象和英姿风采！