鲸鱼常见的种类主要包括虎鲸、灰鲸、蓝鲸、座头鲸、抹香鲸、一角鲸等。
虎鲸：体长为8-10米，体重为9吨左右，头部略圆，背鳍高而直立，身体呈黑、白两色。
灰鲸：体长为10-15米，体重最多达到35吨以上，体形呈纺锤状，躯干粗胖，全身密布浅色斑。
蓝鲸：体长达到33米左右，体重达到200吨左右，身躯瘦长，背部呈青灰色，在水中的颜色较淡。
一、虎鲸
1、虎鲸是一种大型齿鲸，身长为8～10米，体重9吨左右，头部略圆，具有不明显的喙，背鳍高而直立，弯曲长达1米，身体黑、白两色，两翼骨远隔开，颞窝大。
2、下颌骨相对较短，在上、下颌每齿列有10～12枚圆锥形的齿，嘴巴细长，牙齿锋利，性情凶猛，食肉动物。
3、善于进攻猎物，是企鹅、海豹等动物的天敌，有时它们还袭击其它鲸类，甚至是大白鲨，可称得上是海上霸王。
二、灰鲸
1、灰鲸隶属于鲸目须鲸亚目灰鲸科，体围比须鲸科的种类大，但比露脊鲸小，成体长10至15米，最大体重超过35吨，体形呈纺锤状，躯干粗胖。
2、在鳍肢附近最粗，向尾部逐渐变细，无背鳍，腹部平滑无纵沟，头后腹侧有一对较小的鳍肢，鳍肢宽短呈桨状，梢端尖，其尾叶宽大，后缘呈平滑的“S”形，并具一处深的中央缺刻。
3、上颌每侧有130～180块鲸须板，淡黄色，须毛非常粗糙，鲸须板长40～50厘米，幼鲸为黑灰色，但成年后则呈褐灰色至浅灰色，全身密布浅色斑，以及由鲸虱和藤壶类构成的白色至橙黄色的斑块。
三、蓝鲸
1、蓝鲸属于须鲸亚目，共有四个亚种，被认为是已知的地球上生存过的体积最大的动物。
2、长可达33米，重达200吨，身躯瘦长，背部是青灰色的，不过在水中看起来有时颜色会比较淡，与其他须鲸一样主要以小型的甲壳类（例如磷虾）与小型鱼类为食，有时也包含鱿鱼。
3、一般蓝鲸白天需要在超过100米深度的海域来觅食，在夜晚才可以到水面觅食。
4、在晚秋开始交配，并一直持续到冬末，雌鲸一般2～3年生产一次，在经过10～12个月的妊娠期后，通常会在冬初产下幼鲸，四大洋均有分布。
四、座头鲸
1、座头鲸其“座头”之名源于日文“座头”，意为“琵琶”，指鲸背部的形状，为热带暖海性鲸类，身体较短而宽，一般长达13～15米，以其跃出水面姿势、超长的前翅与复杂的叫声而闻名。
2、活动时多一双一对活动，性情温顺，有洄游习性，惟游泳速度较慢，主食为小甲壳类和群游性小型鱼类，栖息于世界各大洋，中国分布于黄海、东海、南海，黄海北部较少，台湾南部海区较多。
五、抹香鲸
1、抹香鲸头部巨大，下颌较小，仅下颌有牙齿，主要食乌贼，体长可达18米，体重超过50吨，为体型最大的齿鲸，头部可占身体的1/3，无背鳍，潜水能力极强，是潜水最深、潜水时间最长的哺乳动物。
2、体型似鱼，用肺呼吸，颈短，头似与躯干相联，颈椎愈合，鼻孔为喷孔，位于吻端，前肢成鳍，前臂退化，掌部变长，趾数增加，但从外部看不出趾和爪，后肢退化，尾似鱼，有水平尾鳍，游泳靠尾挥动。
3、肠内分泌物的干燥品称“龙涎香”，为名贵的中药，用于治疗咳喘气逆、心腹疼痛等症，广泛分布于全世界不结冰的海域，由赤道一直到两极的不结冰的海域都可发现它们的踪迹。
六、一角鲸
1、一角鲸体长通常在4到5米（不包含长牙），雄性略长于雌性，成年鲸平均体重800～1600公斤，没有背鳍。
2、脖子和椎骨的连接方法更像其他哺乳动物，与海豚和鲸鱼反而不一样，腹部呈白色，背部有许多深褐色或黑色的斑点，出生时皮肤颜色非常深，随着年龄增长，皮肤变得越来越白，至性成熟时，腹部出现许多白色斑块，年龄较长的一角鲸体色又几乎呈白色，所以可能与白鲸混淆。
3、最引人注目的特征是它们脑袋上伸出的长牙，那是从左上颚突出唇外的犬齿，长度可达2～3米，呈螺旋状，由于长得像角，故而得名。
4、牙齿平时除了打斗之外，还是在家族当中地位的一种象征，牙齿越长、越粗，代表在鲸群中的地位越高。
5、主要分布在大西洋和北冰洋海域，大多数集中在加拿大北部和格陵兰岛西部的海湾和水湾。
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