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本文作者: 赵青晖 | 2015-10-23 14:14 |
当初金刚狼电影刚上映的时候,大街上就开始卖各种塑料的、绑在手上的狼爪玩具,不过这些玩具通常廉价,狼爪不能伸缩,可以伸缩的也大多需求手动开关,这就大大降低的玩具的观(zhuang)赏(bi)性,今天硬创邦就教给大家一个装X利器——DIY仿生金刚狼爪,具体教程如下:
材料
MyoWare肌肉传感器(整个狼爪制作的核心材料之一)
肌肉传感器电极
HS-7940TH舵机
魔术贴
7.2V镍氢电池组
Flexmeter单面护腕
Arduino Pro Mini 5V控制板
方形管脚
伺服连接线
Y-harness伺服连接线
#4-40 nylon联动器
#4-40 螺纹杆
2.5"伺服臂
1/8" thick泡沫贴
#4-40 3/4" length盘头机器螺丝×2
#4-40 3/16" length盘头机器螺丝×4
工具
LiPO 锂聚合物平衡供电器
钻孔机
#4-40丝锥和钻头(#43或#41)
#30钻头
5V FTDI电缆
软件
Arduino IDE
Project files on GitHub repository
在 GitHub资源库中下载3D·STL文件,如果你有一台3D打印机的话可以直接打印,如果没有可以到市面上找一些3D打印店帮你解决这个事情。打印出来的实体可能需要一些打磨和修整,这取决于打印的质量。
我们需要将Y-harness伺服线连接到Arduino板上。首先要切断Y-harness线的母线,然后连接电池。
红色的线连接Arduino,黑色的线接地线,黄色接RAW引脚。
剪掉多余的线。
1,将电池插入Y-harness线的两个插槽中的一个。
2,Arduino的电源指示灯打开,如果没有反应,迅速断开电源,检查连接线。
3,测试另一个。
4,在GitHub中下载SweepMod草图,并在Arduino IDE中打开。
5,在Arduino IDE中点击工具,设置。
6,上传草图到Arduino中。
7,断开电缆和插头,将电池卸下。
8,将Arduino打开单独测试。
1,测量从手腕到肘部的距离,剪掉多余的线。
2,将黄线接入肌肉传感器的输出信号引脚(SIG),红色线插入电源引脚(+),黑色线接地线(-)。
3,将线路焊接。
将MyoWare肌肉传感器连接到Arduino板上,要注意的是,传感器的电压不能太高,需要时用Arduino内置的5V稳压器为MyoWare供电。
1,将红线连接到VCC引脚,黑线接地线,黄线到A3模拟引脚。
2,剪掉多余的线。
需要确保上传到Arduino上的代码以及安装程序正确。
将三个电极传感器贴在臂上,要保证测试时,肌肉没有变化的情况下第一个指示灯亮起,肌肉有变化的时候第二个LED指示灯亮起。
1,用5V FTDI编程电缆将Arduino和一台电脑连接起来。
2,从GitHub上下载草图并用Arduino IDE打开
3,上传草图。
开始电子元件的组装,我们需要确保各个电子部件工作正常,测试各个部件的动作以及保证程序代码的正确。
在打印好的外壳上,前部正面翼片的中间用钻机各打两个孔,用3/16"的螺丝测试孔的大小,然后卸下。
外壳的内部也需要打洞,这两个洞需要使用准备好的3/4"螺丝钉。
在盒子底部贴上魔术贴。
将螺纹杆与打印好的爪子安装在一起,测试舵机正常,然后将安装在舵机上的伺服臂与爪子上的螺纹杆相连接。
然后安装电池。
然后将爪子和舵机都镶在壳子里。
将买号的护腕和盒子下面的魔术贴贴合。
OK啦,万事大吉,可以玩了,接下来让我们看看玩的视频吧:
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