感谢您选择立三机电产品，本文章针对立三机电EC通讯系列步进驱动器与基恩士PLC连接——添加轴和修改参数等进行讲解。

1、新建工程后点击左侧的轴构成设定，显示图1所示页面。

（图1）

2、添加厂家提供的XML文件后，按图2所示，双击设备，左侧会显示添加的设备，每双击一次添加一个设备，点击从站详细设定对驱动器参数进行配置，配置好一个轴的参数后。复制粘贴即可扩充轴数。

（图2）

3、图3—图7为配置参数的详细教程。按照图中的红框及步骤配置即可。需要注意的是在图4和图5中PDO映射需要选择1600和1A00。图6中红色字体的选项为必填项，建议客户可以根据图4和图5中映射的PDO在图6中进行一一对应的配置。

（图3）

（图4）

（图5）

（图6）

（图7）

4、设置参数的方式如图7所示，根据说明书来确定需要修改参数的主索引，子索引及数据长度，如图7是将电机电流设置为3A的示例，若需要修改细分等其他参数方法等同于修改电流的方法，直接选择对应的主索引，然后再写上对应的值，最后点击OK即可。

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