AGV小车驱动方式主要分为四种即：单驱动、差速驱动、双驱动、多轮驱动；南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是内领先的机器人科技企业，以 工业机器人独有技术为核心，自主研发，专业提供 工业机器人自动化解决方案。

1、单驱动

用于三轮车型：个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求般，适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动

常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到定限制。

3、双驱动

用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到定限制；此外，结构复杂，成本较高。

4、多轮驱动

用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

艾克威尔主要加工制造定制生产：工业机器人，物联网卡， 工业4.0卡，自动焊接机器人，自动上下料，自动喷涂系统，自动打磨抛光， 工业控制器，物联通讯卡，A/D数据模块，PEC等高科技产品，其中工业机器人产品填补多项内技术空白，创造了中机器人产业发展史上的突破。想详细了解AGV小车性能特点及相关报价，您可以咨询我们24小时热线：0791-88121058

[ 关闭] [打印] [ 返回/后退] [ 前进] [ 刷新]

您可能感兴趣的文档	发布时间
· 仓储AGV小车在智能物流仓库中有哪些应用	2022-01-17
· AGV搬运车无处不在	2021-12-20
· 轮胎制造领域AGV小车的用途	2021-12-10
· 关于AGV搬运车的这些问题，AGV厂家IKV给出的答案	2021-09-24
· AGV智能叉车让工厂离无人化更近一步	2021-09-07
· 为什么仓储AGV小车在智能物流仓库中地位重要？	2021-08-19
· AGV搬运车要想效率高，要注意线路布局	2021-07-30
· 关于AGV小车搬运系统工作原理分析	2021-04-30
· 无线wifi技术在AGV搬运车上的应用	2021-04-16
· AGV小车该如何维护和保养？	2021-04-10
· AMR、AGV到底是什么？	2021-02-26
· 你知道AGV小车是如何转向的吗？	2020-12-17
· AGV无人搬运车导航系统详解	2020-12-14
· AGV无人搬运车在智慧工厂中的优势	2020-11-16
· 降低工业机器人操作门槛，是协作机器人大特点	2017-01-22