磁导航AGV和SLAM激光AGV都是可以实现搬运自动化，但是磁导航AGV和 SLAM激光AGV还是有本质上的一些区别，米克力美认为SLAM激光AGV就是一种新技术的自主搬运机器人，米克力美将导航技术、应用效果和适用场景等多个方面对它们进行对比，让大家更好地理解。

　　磁导航AGV我们可以理解成沿着地上铺设的磁条导引线移动的运输车。这类导引AGV小车多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率，SLAM激光AGV移动机器人很好的解决了这个问题。SLAM激光AGV移动机器人可以更充分地感知环境中的障碍和地图信息，大大提升AGV的自主性，通过先进的SLAM技术实现自主导航和自主定位，不在需要铺设磁条、二维码等。

　　导航技术对比

　　地图：传统磁导航AGV技术的地图都受限于部署标记物，无法对环境充分认知。而SLAM激光AGV的地图是真实环境的复现，并且加上地图更新技术后能够保持与环境变化的一致。

　　定位：磁导引AGV的定位很弱，导引线上无法定位，只能借助其他点定位技术补充;而SLAM激光AGV的定位是全地图范围内任意点定位。

　　感知：传统磁导航AGV都被定义在特定区域运行，这些区域往往会用黄线标识出来，应避免在这些区域里堆放异物，人或其他车辆通过这些区域的时候有义务避开AGV，但为了安全，AGV往往会配备一些传感器做简单的障碍感知。而SLAM激光AG可以主动感知环境然后做出合理反应，因此SLAM激光AGV上配置的传感器非常丰富，它可以感知到各种可能出现的异物，做出正确反应。

　　路径规划：传统磁导航AGV是固定的路径，受地上导引线的束缚，通过不同导引线的组合规划到达目标地点的路径。SLAM激光AGV路径可以很方便改动，能够同时协调多台AGV搬运机器人同时作业，不易发生阻塞。这种基于地图的动态路径，更加灵活，多机协同效率高，结合避障还能实现高效的人机协同。

　　应用效果对比

　　部署难度：导引AGV的部署比较简单，现在大多是贴磁条导引线，粘贴方便而且不易损坏，导引AGV软件上的设置也比较简单。LGV的部署作业麻烦的点主要体现在反光板的坐标标定上，然后是基于标定的地图规划虚拟导引线路，其他的部分和导引AGV差不多。相比之下KIVA类的部署更麻烦，粘贴二维码后需要对二维码进行标定，如果是旧拣选区还涉及改造。而AMR的部署最为简单，基于SLAM技术操作机器人绕着AMR运行区域走两圈绘制出环境地图即可，然后在直观的地图上进行储位编辑。

　　多机协同：传统磁导航AGV的活动范围受实体导引线的约束，多机在实体导引线上只能排队，或者像火车轨道线那样进行交通管制，协同效果最差。SLAM激光AGV自主定位导航，非常灵活，柔性，任何没有障碍的区域都可以通行，不易发生拥塞，多机协同效率高。

　　人机协同：SLAM激光AGV由于拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能力，和传统导航技术的AGV相比，还拥有人机协同的特性。而传统磁导航AGV在感知、路径和避障上都较弱，在动态复杂的人机协同环境下容易出现安全风险。

　　适用场景对比

　　运行区域：传统磁导航AGV部署的时候需要铺设的磁条，运行区域越大部署就越麻烦，成本也越高。而SLAM激光AGV不管多大的区域，只是在软件层面绘制出地图，部署成本并不会增加(这里不考虑额外的增强定位基站)。

　　作业点位：如果场景内需要AGV搬运机器人作业停靠的点位越多，那么对于磁导航AGV而言，需要铺设的地标交通路线越复杂。而SLAM激光AGV可以精准定位，是动态规划的路线，地图上任意点都能定位，这两种适合多点位停靠的场景。

　　业务变化。对于磁导航AGV而言，大部分业务变化意味着重新部署，改造麻烦。SLAM激光AGV无论是作业区域还是作业点位的变化，只需要在软件地图上进行编辑，或者重新构建地图。

　　机器数量：当AGV搬运机器人数量多的时候，就涉及到机器之间协同作业的问题，磁导航AGV容易在导引线路上发生拥塞。SLAM激光AGV在地图范围内任意可行区域进行动态路径规划，只要通道宽度足够则实时交通管制，拥塞问题最容易解决，多机运行效率高。

　　环境动态复杂。同前面提到的人机协同优势，人和机器在同一个场景里面活动作业，SLAM激光AGV因为有感知避障的优势，适合复杂动态的环境内作业，这是SLAM激光AGV区别于传统磁导航AGV最大的特点。

　　米克力美一直在研究怎么让AGV小车变得更聪明，更少地对环境改造，更灵活高效的移动特性。我们希望未来AGV小车的应用场景远不仅仅是工业物流，在服务领域，室外场景都有比较广泛的应用。