3．挡位传感器
    在F56上首次采用了新型挡位传感器，该传感器可识别出各挡位的正确位置和空挡位置。该信息被传输至数字式发动机电子系统DME或数字式柴油机电子系统DDE。由于可探测正确位置因此取消了以前的机械倒车挡开关。
    通过一根拉线将换挡杆的移动传递到变速器内的换挡轴上。在换挡轴上有一个与换挡轴牢固连接的磁夹。由固定在变速器壳体上的挡位传感器对该磁夹的磁力线进行分析。通过这种方式识别出换挡轴的所有位置以及所挂入的挡位。
    挡位传感器通过螺栓固定在变速器壳体外部，如图15所示。

    挡位传感器具有自诊断功能，必要时可将故障存入故障码存储器内。因此无须额外显示。更换挡位传感器后必须借助诊断系统对其重新进行自适应。挡位传感器的数据主要用于发动机节能启停功能、节能换挡提示功能以及换挡时调节发动机转速。
    4．换挡时调节发动机转速
    在F56上，换挡时会根据新的变速器传动比自动调节发动机转速（如图16所示）。因此离合器接合时发动机与变速器输入轴的转速相同。这样可始终确保离合器平稳接合。

      由数字式发动机电子系统DME或数字式柴油机电子系统DDE确定相应的发动机转速并保持最长2s。在带有选装配置MINI驾驶模式（SA4VA）的车辆上，根据行驶模式以不同速度调节发动机转速。
    为了进行调节，换挡时必须将离合器踏板完全踩下。出现以下情况时，换挡时不启用转速调节功能：
    ．动态稳定控制系统DSC已关闭
    ．车速＜20km/h
    ．换入1挡时（除非在同一离合接合过程中已事先短时挂入了另一挡位）
    可借助诊断系统停用换挡时调节发动机转速。

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