使用行业： 医疗自动化检测设备

使用我司的型号： 旋转夹爪 ERG32-150、ERG32-150T

项目介绍：

近年来医疗自动化检测设备由于相比于人工操作的众多优势而备受青睐，尤其新冠疫情的突发，以核酸检测、血液检测为代表的医疗自动检测设备自2020年以来需求更是激增，达到了45.8%的年复增长率，爆发力惊人。

在医疗生物检测过程中，试管的开盖、移位、标签扫码一直以来为最常规且必须的操作。在以往的自动化检测设备中，试管夹取加旋转的操作往往是由具有单一夹取功能的夹爪再借助一系列外围旋转机构来实现，占用空间体积大且使用控制多有不便，不同尺寸试管的兼容问题及开盖扭矩覆盖率问题突出，广受用户诟病。钧舵机器人瞄准这一行业痛点，2020年底重磅推出集夹取、旋转功能一体的电动夹爪（ERG系列），由于能够快速、精准地满足用户需求而备受青睐，目前此产品月订单已破千台，成为这一细分领域内现象级的明星产品。  

◆一机能够兼容80%以上种类试管的开盖作业钧舵的ERG32-150、ERG32-150T旋转电动夹爪，夹爪可调行程32mm，最大夹取力150N，最大旋转扭矩1-1.5Nm，指标是国内外同体积下竞品的3倍左右，经测试能够一机兼容80%以上不同直径、材质的试管，确保开盖率。

◆  产品腰形仅有“44mm”，宽度尺寸别有洞天在集成度和自动化效率日益攀升的趋势下，设备空间丝毫珍贵，在医疗自动化设备中，矩阵多目标夹取作业需求突出，ERG32-150敏锐洞察应用场景的细微规律，卡位产品宽度“44mm”，堪称业内最瘦，可最大发挥其体积优势。◆  内部集成了EtherCAT兼Modbus RTU总线钧舵机器人率先推出了内部兼容EtherCAT和Modbus RTU总线的旋转电动夹爪，EtherCAT可选配，非常适用于医疗设备对信息传输更高要求的场景，并且真正意义内部集成，不需要再额外配置通讯转换模块。

◆  标配T型导轨，可确保千万次抓取旋转电动夹爪标配钧舵T型导轨，导轨座采用高成熟度的铝合金硬质涂层工艺，能够保证较高的定位精度同时，千万次抓取性能不退化。

◆  夹爪头部是最小可更换单元，便于升级钧舵的旋转电动夹爪ERG32-150前端手掌件和手指都是可根据用户需要定制可选配，极大的增加其应用适应性。

◆  可4面安装，给用户提供更多的选择空间产品充分考虑用户安装的便利性，设计有4面选择安装，即可选择夹取位置近端侧面安装，也可选择夹取位置远端的底面安装。◆  控制电缆出线精心设计，便于现场布线和拆卸产品电缆分为电爪端和运动端，钧舵机器人摒弃空间需求大的航插，电爪自带0.5m线缆使得电爪出线处尽可能节省空间，同时为用户选配3米、5米的运动线缆与电爪端0.5线缆航插连接即插即用，极大的提升应用便利性。