巢孟煜
江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院 江苏省常州市213000
摘要：随着城市高层建筑的不断增加，电梯的使用比率越来越高。为了提高电梯的安全性，需要对各个方面进行有效检查和分析，尤其是导轨的直线度和扭曲度，必须通过相关的检查系统来完成。本文阐述了电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制，以供参考。
关键词：电梯导轨；直线度；扭曲度；检验系统研制
引言：
就电梯本身而言，在运行过程中有非常严格的规范，包括超重，不过快，不过慢等。如今，有很多型号的电梯在生产，功能上也有很大的不同。但是，在各种类型的电梯长期使用后，需要进行有效的检查和分析，以观察电梯自身是否受到严重损坏，导轨的平直度和扭曲度是否符合标准。近年来，包括维护在内的研究表明，需要以独特的技术水平进一步构建和优化电梯导轨的直线度和扭转检查系统，以提高电梯的安全性。
一、电梯导轨的直线度和扭曲度
对于电梯来说，导轨是电梯系统整体功能中最重要的部分。导轨质量的好坏直接影响到电梯的安全性和电梯的实际质量水平。但在电梯导轨的制造和安装中，必须严格规范定期检查分析，并对主要指标的关键点进行平行直线度和根本性变化。一般来说，在对传统电梯轨道线平直度的复检和定期检查情况中，一个因素是从其他现代技术具体标准来看，传统形式的常用方法不仅费时费力，而且不仅如此是不是这个快乐的过程非常繁琐，速度和效率都很低，它基本上对电梯和软件系统构成了威胁[1]。另外，在日常检查的人工处理过程中，受人的影响因素很多，最终的结果不是特别可靠的。
二、电梯导轨检查规则
随着电梯技术和生产加工水平的提高，电梯导轨本身的检查规则也得到了改进，国家有关部门对此给予了更多的关注。在目前的情况下，国家电梯T型钢检验规则和相关行业标准对导轨的平直度和扭转检验提出了更高的要求。例如，导轨的直线度检查主要用于在检查过程中对导轨表面和导轨的上表面进行一系列的检查和分析，而导轨的扭转检查则主要在导轨表面上进行，差异很大。根据相关规定，在上表面平直度检查中，必须沿着电梯导轨上表面的中点c开始相关检查处理。对于导向面的平直度检查过程，必须在距顶部和底部5cm的两个位置沿导向面检查点a，b，d，e。
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图1 直线度和扭曲度监测点
三、检验系统分析
对于直线度和扭转测试，应建立相对标准化的基准内容。从在此阶段学到的技能来看，使用激光可以使更好地集中精力，并且在方向性方面非常理想。在大多数情况下，激光可以用来直接参考数据。电梯导轨的倾斜和改变传统检测系统的主要原因还有三个部分：激光束的来源、中间的任何物体和计算机。线脉冲激光的其他光源相互交叉，可以非常有效地布置在钢轨的两端，从其发射的激光能量束需要大部分横向于钢轨。当短期目标是任意移动灯光时，可以将其组合在导轨上。此外，还必须在规定的时间内，在主位置成功地捕捉到激光束特定功能的各种图像，同时，还可以通过计算机技术执行相应的处理方法。找到十字准线中心点的坐标，并了解水平线的偏转角[2]。
其次，对于线性化和失真检查，实际上有一个参考标准。脉冲激光由于其相对集中的生命能量和良好的宏观性，常被用于加速过程。平行线脉冲激光束位于导轨两端，交叉线激光光源发出的交叉线激光束大部分与导轨成直线。顶部短期目标可沿导轨移动，在特定时间对其他位置的十字交叉梁进行静态成像，然后进行各种图像处理，得到十字交叉线的中心构造点（交点）坐标和整体水平飞行方向角。移动照明目标的结构如图2所示[3]。在可移动的光目标支架上，分别设置三个检测点，分别对应于被检查轨道的点a，b和c，并且将光目标的中心尽可能地放置在连接点a和b的线上。
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图2 移动光靶
四、检验数据的处理
（一）图像处理
电梯导轨的直线度和扭转检查系统应改善运行过程中检查数据的处理。建议在将来的数据处理中可以改善图像处理。
首先，应该有效检查测试的起点，不会出错。
其次，在图像处理过程中，必须有效地找到检测开始线附近的像素级的边缘点，因此图像处理变得更加清晰。
第三，选择一种快速简便的插值方法，对像素级边缘点进行有效的子像素处理，从而提高特定的检测精度。
第四，经过上述步骤后，可以采用最小二乘法方法准确计算两条直线的数据和焦点坐标，水平斜率数据也更加准确[4]。为了避免图像处理过程中的偏差和缺陷，可以在比较和分析之前和之后重复执行图像处理，并且可以准确表示数据的各个方面。
（二）直线度和畸变数据处理
在电梯上导轨直线度变化检测系统的实现中，综合直线度数据和一次行程扭转数据处理是两部分。很多方面的不准确会随意浪费前期的工作，最终的负面影响会很大，影响也会更加明显。
在设计，制造和校准时，将移动的光目标放置在标准平移台中，并且将平移台水平和垂直移动，以补偿照明目标的分辨率，水平倾斜度和其他坐标。在处理，组装和校准后，每个点的相对位置是已知的。此时，水平线（长线）相对于水平线（长线）的角度（通过图像处理）的变化是电梯导轨的引导面的扭转角。由于数据处理中包括角度校正，因此在数据处理中使用了笛卡尔坐标系和极坐标系，以简化计算。
五、结束语
本文介绍了电梯导轨的直线度和扭转检查系统。当前的检查系统基本满足预期标准，并且在应用过程中，可以实现更高的检查级别而不会出现严重的偏差问题。分析和决策相对准确。今后，应不断发展电梯导轨平直度和扭转检查系统的优化，以确保系统的健全性，并为电梯的运行提供更多的保证。
参考文献：
[1]张帆，湛宇，谢雨铮.电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制[J].设备监理，2019(03):23-24+35.
[2]张千银.分析电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制[J].中国设备工程，2017(04):88-89+102.
[3]王松华.分析电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制[J].化工管理，2016(35):312.
[4]王培昌，常治学.电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制[J].光电子.激光，2008(04):118-120.