由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计、装配、维修、保养具备简易和方便，选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手，可以很好的满足这些要求。

一、滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的对齐工作，这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。

二、滚轮导轨带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。

三、使用过程中，导轨和滚轮的更换方便：

用滚轮导轨和导轨铝型材，可方便单轴、双轴或三轴机械手

1、单轴机械手

在导轨铝型材的两边平行布置两根导轨，其中一根导轨带齿条，滑座上可集成齿轮；

2、双轴机械手

一根水平轴，一根垂直轴，如下是一个典型的桁架机械手示意图；

3、三轴机械手

X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置，每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨；这样的话，Y轴的两端都得到了有效的支撑。

滚轮导轨和导轨铝型材的应用，具有很大的可拓展性

1、垂直伸缩轴

如果你的应用中，不允许Z轴上升到超过一定的高度（比如说不可以碰到顶棚），但是又需要长的Z轴行程，这样的话，可以采用垂直伸缩轴：在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨，也就是两套导轨，这样Z轴的行程就可以分两段实现，两段的运动是独立的；

2、四轴机械手

再选配滚轮圆弧导轨，可方便组成四轴机械手；