中国人民解放军军服是中国人民解放军制式服装。在中国人民解放军建军80周年前夕，经中共中央、中央军委批准，全军从2007年8月1日起陆续换发2007式军服。2021年冬季起，全军开始换发21式作训服和作业服。
中国人民解放军军服的历史可以追溯到红军时期，1927年8月1日南昌起义时起义部队穿着国民革命军军服，但不佩戴帽徽，并系红领巾以示区别。
土地革命战争初期，红军部队没有制式服装。1928年5月，红军在江西宁冈县一座古老的祠堂里，利用极其简陋的工具，建立起了第一个被服厂――桃寮被服厂。从此，红军有了自己的制式服装。1929年红军解放福建长汀后，红四军前委决定用缴获的布匹赶制4000套军装。由于赶制军装时恰逢列宁逝世5周年，因而红四军前委决定在军服红领章上加缀黑边以示纪念，这是红军首次在一个军的范围内有了统一的服装。
抗日战争时期，红军改编为八路军和新四军，着国民革命军军服，佩戴“八路军”（或“18GA”即国民革命军第八集团军）、“新四军”（或“N4A”即国民革命军新编第四军）臂章。
解放战争期间，各解放区军服开始逐渐向土黄色或草绿色统一。1948年12月23日，全军统一佩发“解放帽”，上缀“八一”红五星金属帽徽。标志符号由臂章改为胸前佩戴“中国人民解放军”白底黑字红边的布胸章。
新中国成立后，实施新样式。为了适应军队发展，1950年1月4日，全军实施新的军服样式，简称50式军服。50式军服按照陆、海、空三军加以区分，其中帽子为大檐帽，女军人配发裙服。50式军服是中华人民共和国成立后解放军第一次正式装备的军服，也是第一次按照级别、军种装备的服装。
1955年，为了配合军衔制的实施，解放军于当年10月1日起，开始在全军范围内配发55式军服。55式军服结束了中国人民解放军单一制式军服的历史，该系列军服按照陆、海、空军依次分为常服、礼服、工作服，并根据相配套的服装发放常服肩章、礼服肩章及领章。
1965年6月1日，全军换着65式军服。陆、海、空和公安部队一律佩戴全红五角星帽徽和全红领章，官兵戴解放帽。陆军军服为草绿色；空军上衣颜色与陆军相同，裤子为蓝色；海军军服为深灰色。
1984年10月1日，国庆35周年阅兵部队穿着85式军服亮相。从1985年5月1日起全军换着85式军服。85式系列军服分为夏服、冬服、大衣、制式衬衣、军帽和标志符号。
1988年10月1日，中国人民解放军再次实施军衔制。全军开始穿着87式系列服装，分为礼服、常服、作训服三大系列，并重新设计了陆、海、空三军的标志服饰
1997年5月1日，驻港部队开始试穿新军装。97式军服分为礼服、常服、作训服和工作服四大系列9个部分，为我军下一代军服设计积累了宝贵的经验。2000年5月1日，全军换发99式夏服，配发贝雷帽。
2005年11月10日，空军军服颜色由原来的上棕绿、下藏青统一改为蓝灰色，制式、面料不变，被称为“05式空军常服”。
2007年8月1日，全军及武警开始换发07式军（警）服。07系列服装最初分为礼服、常服、作训服和标志服饰系列共四大类644个品种，是我军军服史上一次全面系统的改革。
2015年12月31日，陆军领导机关、火箭军、战略支援部队成立。全军于2016年初开始陆续换发15式臂章和15式胸标。2016年7月1日，火箭军官兵启用新式礼（常）服。
2017年8月1日，全军（空军八一飞行表演队除外）开始统一换发佩戴夏常服帽并取消贝雷帽，这是与夏常服配套的新式军帽品种，设计上突出中国元素和我军特色。
2019年10月31日，国防部新闻发言人吴谦大校在例行记者会上答记者问中确认我军已经以07式迷彩服为基础，对服装颜色、样式、面料和标志服饰等进行了优化完善，研制设计了新式迷彩服（该迷彩服已经在庆祝中华人民共和国成立70周年阅兵中亮相）下一步，将按计划陆续配发全军部队。
2021年冬季起，全军开始换发21式作训服和作业服。21式作训服主要包括陆军迷彩作训服、特勤作训服和作战鞋（靴）及海军的舰艇作业服等，品类系列更加丰富完善；21式作业服采用夹克款式设计，区分春秋、冬季作业服，运用新的军种颜色，配套大（卷）檐帽、作业服皮鞋等品种，这两类品种在全军分批分区组织换发。
新中国成立后，中国人民解放军很快由单一军种发展为陆、海、空三大军种。根据部 队正规化建设的要求，总后勤部组织专门人员设计出新的军服和帽徽，1950年1月4日，中央人民政府人民革命军事委员会批准1950年军服装备部队，50式军服按陆、海、空军干部、战士和女军人区分，并有夏服和冬服之分，陆、海、空三军佩戴统一制式的帽徽和胸章。新中国成立后我军第一次有了统一制式、统一标准的军服。其中，女军人的夏服和冬服——连衣裙、立翻领、套头式、长袖、中腰有布制腰带、裙子下摆长及膝盖以下、双排十粒扣、紧袖口、西式裤，在很长一段时间里，成为了我国女性最流行的服装样式。
1953年1月9日，中央军委发出《关于进行实施军衔制度准备工作的指示》，原总后勤部（现中央军委后勤保障部）担负了研制军衔服装的任务。军衔服装参照了苏联和东欧国家军服样式，结合我国服装特点进行了设计。55式军服首次突破了单一制式军服，分礼服和常服两类，礼服配发校官以上军官。以后经过10年不断改进，55式军服日臻完善，迈出了我军军服向体系化、系列化发展的第一步。
1958年和1964年，先后对55式军服用料、领章样式、冬服结构等作了一些变动和改进。主要有：1958年将士兵的苏式船形帽改为解放帽，军官平时戴解放帽，佩带新式领章；各级军官的夏常服和尉官的冬常服用料，均改用棉平布。1964年，为部队配发了由罩衣、紧身棉衣、绒衣等构成的多层次冬服，取代了以往的“老棉袄”。
1965年5月22日，第三届全国人民代表大会常务委员会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制度的决定》。24日，国务院公布了关于我军新的帽徽、领章和部分军装样式的决定。全军官兵一律佩戴红五角星帽徽和全红领章，称之为“一颗红星头上戴，革命红旗挂两边”。取消大檐帽和女军人无檐帽，全军男女军人均戴解放帽。海军军服样式改为与陆、空军相同，颜色为深灰色。当时，全军干部和战士，男、女军人军服衣料、式样基本相同，人们只能从上衣口袋区分干部和战士，以领子区分男服女服。这是我军军服发展史上的一个倒退。
但65式军服可以说是迄今为止我军影响最大的一代服装。一是装备的时间最长。从1965年至1985年，65式军服包括改良型71式、74式和78式军服，整整实行了20年。二是发行量大。这20年间是我军兵员最多的时期，累计有数千万名解放军官兵穿过65式军服，而民间各种仿制的65式军服更数以亿计。解放帽和军用挎包成了年轻人的时尚，绿军装形成了全球史上最大规模最长时间的服装流行。我军65式军服代表了一个时代，许多社会主义国家的军服都曾借鉴了65式军服的优点。毋庸置疑，在世界军服发展史上，中国的65式军服占有重要的一席之地。
1971年，我军自行研制了涤纶、锦纶、棉花三元混纺府绸夏季单衣面料（涤纶占50%，锦纶占17%，棉花占33%），总后勤部1971年6月4日批准采用这种合成纤维纺织品制作的军服定型和批量生产，定名为71式军服，军服颜色也由深棕绿改为草绿色。这期间，海军的灰色军服由于没批准，而恢复了1955年的服装样式。与棉布相比较，这种俗称“的确良”的三元混纺布新式面料，挺括、不缩水、洗后易干、颜色鲜艳、不易褪色，深受广大指战员的喜爱，这是我军军服面料一个质的飞跃。71式军服提高了军服牢度，改善了外观，减轻了重量，使我军军容得到了较大的改善。1974年又为女军人夏季配发了裙子，女军人着夏服时开始戴无檐帽。
74式军服的影响除了闻名中外的西沙海战以外，恐怕就是对中国妇女服装的影响。受65式军服男女不分的影响，文化大革命爆发后一个较长的时期里，中国妇女的服装也不可避免地带有男性化的特点，无论冬夏，女同志都一律穿长裤。即使天气再热也都如此。女兵军服出现了裙子，自然引起了地方妇女的心动和眼红，此后，女同志的裙子开始部分恢复。军服的变化牵动了整个国家人民服装的变化。
改革开放后，随着我国综合国力的提高，改革我军体制单一、样式呆板、面料落后的服装势在必行。1978年我军服装在71式军服的基础上，以减轻重量为主要目的，进一步扩大化纤材料的使用，经过研选样品，部队试穿，征求意见，于1978年12月上报军服改革方案，名为78式军服，并投入生产。78式军服是我军军服使用材料上的一次革命。它不仅为国家节省大量棉花，而且由于化学纤维机械性能优良、抗皱、抗霉蛀，使军服牢度好、挺括保型、易于储存，使冬夏服重量有一定程度的减轻，储存安全性等有很大的改善。78式服装装备全军后，使单兵行军负荷得到较大幅度减少，寒区减轻15.6%、温区减轻12.6%、热区减轻19.2%；夏季行军负荷减轻了19.5%。
从1981年开始，我军着手新一轮军服改革工作。1984年1月，中央军委批准了改革方案，1985年新式服装装备部队，简称85式军服。85式军服仍然沿用55式军服样式，干部、战士增发制式衬衣，增发大檐帽，解放帽作为工作帽予以保留；圆形“八一”徽和军种肩章、领章取代了全红五角星帽徽和全红领章。师、团职干部配发了混纺毛料夏服、冬服和大衣，军职以上则为纯毛料。营职以下干部和战士服装仍有涤棉织品。85式军服用料、服饰方面虽有一定的改善，但它仍是单一的军服体系，只有常服，没有礼服和作训服，不能满足部队作战、训练等不同需要，与世界先进国家的军服相比有很大的差距。
1984年1月，中央军委在批准85式军服定型生产的同时，确定我军服装应逐步实行礼服、常服、作训服系列化。1987年8月，87式军服定型投产。1988年7月，第七届全国人民代表大会常委会审议通过《中国人民解放军军官军衔条例》。为配合军衔制的实行，同年8月起，全军陆续装备新军服。87式军服是在认真分析我军服装的历史和现状，总结历次服装改革的经验和教训，借鉴外军有益经验的基础上，对国家资源、技术水平、设备条件、材料性能等方面进行了总体论证之后形成的。它根据经济、适用、轻便、耐用、美观、配套、创新的原则，建立了比较完善的常服、礼服、作训服系列，可以满足军人在平时、战时、礼仪等不同环境、不同场合的需要。
87式军服除了三大类服装，还包括大衣、风雨衣、雨衣以及同上述服装所配套的针织衫、针织衬衣、衬裤、绒衣裤、棉衣裤、棉背心和各种特种服装等。它建立完善了我军军服系列，实现了军服装备配套化、品种和号型系列化。该系列军服改变了我军服装长期以来体制单一的落后状况，对我军现代化、正规化建设产生了一定的影响。 但由于受到国家经济等因素的制约，87式军服系列只向部队下发了常服和作训服，而礼服未能装备部队，使我军成为世界上少有的只装备两类军服的军队。但87式军服的夏常服改成了西服领，穿衬衣系领带，封闭了数十年的领口终于打开，它的背后是国家和军队全新的开放意识。
1993年起，我军开始研制面向21世纪的与国际先进军服接轨的新一代军服。1997年5月1日起，97式军服装首先在驻港部队试穿，采用了国际流行军服的分类，按功能主要分为礼服、春秋常服、夏常服、毛(绒)衣、大衣、作训服、体能训练服及其配套的军帽、服饰和鞋(靴)等9部分。97式军服在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有较大改善。尤其是样式、颜色更加美观大方，形成了陆军以棕绿色为主色调、海军以白色和藏青色为主色调、空军以蔚蓝色为主色调的三军军服颜色系列。新一代军服在服饰的整体设计上仍采用了“八一”、五角星、天安门、麦穗、松树叶、长城等图案，标志着中国人民解放军是在中国共产党领导下，经“八一”南昌起义成长壮大起来的人民军队，是捍卫社会主义祖国的钢铁长城。97式军服是对87式军服进行改革的试金石，而解放军现在装备的07式军服就是以97式军服为基础进行改进设计的。
2004年底，全军士官、士兵更换仿毛料冬服。新式士兵常服采用全里、全衬的毛料服装制作工艺，衬料采用最新耐水洗粘合衬和增强造型的组合胸衬，这次换装同时为战士换发了采用新技术材料的仿牛皮皮鞋。我军原来的常服设计思想是强调常、作结合（在85式军服之前甚至是常、作一体），即常服也可在训练、执勤、劳动时穿着，因此不得不设计得宽大些，所带来的通病就是“肥腰、吊裆、粗腿”。而此次换装的一个重要原则就是提高军服的适体性，改善板型。新式男兵常服，与以前的同型号军服相比，胸围缩减了2厘米，腰围缩减了6厘米，臀围缩减了6厘米，上衣肩宽增加了2厘米，突出T字造型，更能凸显男兵的阳刚之气。新式女兵常服，与以前的同型号军服相比，胸围缩减了2厘米，腰围缩减了4厘米，臀围缩减了6厘米，突出X字造型，更能体现女兵的倩丽身姿。正是这些以厘米为单位的微小变化，使新式士兵常服一改以往拖沓、肥大的旧样式，显得威武精干、生气勃勃。
2005年11月10日起，人民空军常服颜色由上棕绿、下藏青统一改为蓝灰色，其样式、用料不变，这次空军换装的服装被称为05式空军军官、士兵常服。为适应未来联合作战和大联勤的需要，统一空军常服颜色，十分有利于三军各自特点的展示和识别，有利于联合作战行动的实施，也有利于部队训练和管理。
经党中央、中央军委批准，全军及武警部队从2007年起换发07式服装。这次是我军历史上最大规模的换装，涉及礼服、常服、作训服和标志服饰4个系列共644个品种。此次本军换装，陆军军服颜色调整为松枝绿，海军军服调整为深藏青色和白色，空军军服在深蓝灰色基础上作了适当加深。大檐帽调整了翘度，军官增加了帽檐（墙）花；夏常服为束腰式，陆、空军和海军白色春秋常服为猎装式，使体型更显修长；增加了级别资历章、国防服役章、臂章等，海军首次增加袖章，重新设计了三军统一的帽徽、领花，体现了军人荣誉，强化了军服美感。国旗、军旗、长城、天安门等象征中国国家形象和军队形象的传统重要标识，简洁地融入到了臂章、领花、胸标等标志服饰上。
此次换装从2007年7月1日起在驻京、驻港和驻澳部队先行装备，8月1日起全军军官开始穿着，在2009年前完成全军换装，此外还研制了07式预备役军服装备解放军预备役部队。
在国庆70周年阅兵中亮相的新式迷彩服正式名称是19式通用作战服。于2019年起逐步装备全军并准备部分替代07式军服，最明显的体现就是不再使用07式迷彩而是新式的“星空迷彩”；不再以军种来分配迷彩，而是以所处地域为基准使用相应的迷彩图案。
经中央军委批准，从2021年冬季开始，全军部队陆续换发21式作训服、作业服。此次换装贯彻习近平强军思想，贯彻新时代军事战略方针，聚焦备战打仗，用需求定思路，按功能搞设计，推动我军军服品种系列、款式结构和材料工艺继续优化完善。21式作训服和作业服是构建具有我军特色新时代军服体系的重要组成部分。21式作训服主要包括迷彩作训服、特勤作训服和作战靴，用于作战、训练、战备、执勤、遂行非战争军事行动任务时穿着。迷彩作训服区分丛林、荒漠等颜色；特勤作训服包括舰艇、空勤和地勤作训服，满足特殊岗位人员需要；作战靴（鞋）区分通用和专用。21式作业服是我军军服调整优化的新系列，采用夹克款式设计，区分春秋、冬作业服，运用新的军种颜色，配套大（卷）檐帽、作业服皮鞋等品种，用于办公等一般性日常活动时穿着。
