上篇文章：V90调试软件-02
本章内容：基于西门子1200PLC的运动控制-脉冲串输出控制
西门子1200/1500PLC运动控制根据连接驱动方式不同，分为三种控制方式：
通讯控制，可对速度、转矩、位置进行控制；
PTO控制，脉冲串输出控制，可对速度、位置进行控制；（目前最常用）
模拟量控制，可对速度转矩进行控制。
PTO控制方式：
创建一个新的1200plc项目文件，以常见的脉冲+方向为例：
先进行硬件组态-配置1：
TIA V15.0之前的版本在PTO组态时会有硬件标识符（见下图)，但TIA V15开始没有了，在程序功能调用时可以直接像高速计数一样输入“硬件标识符”。
然后进行工艺对象组态-配置2：
（每加一个轴，都需要对应的再添加一个轴“工艺对象”；1200PLC的PTO脉冲串输出控制，最多可以带4个轴）
选择轴1的位置单位等：
①轴名称:定义该工艺轴的名称，用户可以采用系统默认值，也可以自行定义；
②驱动器:选择通过PTO (CPU输出高速脉冲)的方式控制驱动器。
③测量单位: Portal软件提供了几种轴的测量单位，包括:脉冲，距离和角度。距离有mm(毫米)、m(米)、in(英寸inch) 、 ft(英尺foot) ;角度是(360度)。
如果是线性工作台，一般都选择线性距离:mm(毫米)、m(米)、in(英寸inch) 、ft(英尺foot)为单位;旋转工作台可以选择°(360度)。不管是什么情况，用户也可以直接选择脉冲为单位。
『注意』测量单位是很重要的一个参数，后面轴的参数和指令中的参数都是基于该单位进行设定的。
选择轴1的脉冲发生器、脉冲地址等：
选择轴1的机械参数与限位参数：
①启动硬件限位开关:激活硬件限位功能。
②启动软件限位开关:激活软件限位功能。
③硬件上/下限位开关输入:设置硬件上/下限位开关输入点，可以是S7-1200 CPU本体上的DI点，如果有SB信号板，也可以是SB信号板上的DI点。
④选择电平:设置设置硬件上/下限位开关输入点的有效电平，一般设置成底电平有效。
⑤软件上/下限位开关输入:设置软件位置点，用距离、脉冲或是角度表示。
选择轴1的动态参数等：
急停：
主动回原点：
在这里的“扩展参数-回原点-主动”中“主动”就是传统意义上的回原点或是寻找参考点。当轴触发了主动回参考点操作，则轴就会按照组态的速度去寻找原点开关信号，并完成回原点命令。
起始位置偏移量:该值不为零时,轴会在距离原点开关一段距离（该距离值就是偏移量）停下来，把该位置标记为原点位置值。该值为零时，轴会停在原点开关边沿儿处。
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下篇预告……（博图运动控制指令应用）