虽然多数操机仔视坐标系为理所当然，并未思考坐标系之间的逻辑关系。我却认为坐标系是加工中心学习中最重要的一课，而且是最难的。我自己的心得如下：
参考点、机械坐标原点和工件坐标原点之间的关系
参考点是必须有的。因为图纸上所标识的尺寸，本就是基于参考点的。选中了一个参考点，就可以根据图纸尺寸得到对应的距离。但刀具要在加工中心电脑系统里走出刀具路径，只有相对距离是不够的，还需要每个位置确切的点。于是机械坐标原点就被赋予了明确刀具在机床上点位置的功能。参考点也可以用与机械坐标来表示。但为了获得更好的刀具加工起始点，优化刀具路径，找出与参考点一定相对距离的工件坐标原点就很有必要。工件坐标原点同样对应着机械坐标系上的点。
加工中心操机时，无论是工件还是刀具所走的路径，表面上看是工件坐标系所表示的点，而加工中心操作系统识别的却只是机械坐标系上的点。工件坐标系是机械坐标系的外在表现。如同计算机编程语言，机械坐标系类似于汇编语言，面向加工中心，工件坐标系类似于C等高级编程语言，面向操机仔。
机械坐标和机械坐标原点是制造商出厂时就设置好了的，所以它具有唯一性。而参考点和工件坐标系原点，则可以根据加工工件的不同而变化。
2.参考点、机械坐标原点和工件坐标原点的表现形式
在操作界面上，它们分别是按相对坐标、绝对坐标和机械坐标来表示的。
相对坐标即现在刀具/工件所处的点，和参照点之间的位移是多少；绝对坐标则是现在刀具/工件所处的点，和工件坐标原点之间的位移是多少；机械坐标则是现在刀具/工件所处的点，在机械坐标系里所处的位置。
3.参考点、机械坐标原点和工件坐标原点的运动形式
这一点是很多人所忽视的。根据笛卡尔右手法则，三轴坐标系应该是这样。
但实际操作中，如以加工中心的回原点为例，Z+按钮沿着Z轴正向走到Z原点，而X+Y+按钮之后，却是沿着X-轴Y-轴方向回到X原点Y原点的。XY轴的运行方向完全是和笛卡尔右手法则所确定的方向相反的。
这是因为这三轴移动时，只有Z轴的移动是以刀具来移动的，而X轴Y轴都是工件在移动。而在实际加工中，无论是XYZ，我们都视同为是刀具在移动，工件是固定不动的。所以工件在X轴Y轴的负向移动，就相当于刀具相对于工件在X轴Y轴的正向移动。我们加工时最终要呈现的就是刀具在XYZ的方向。很多人在对刀时，只能生搬硬套师傅所教的固定地从某一侧做参考点进行对刀，不然偏移量的正负符号就乱了，问题就在于此。
4.对刀就是工件坐标系和机械坐标系建立关联关系的过程。
对刀很容易，毕竟这是任何操机加工的第一步。但多数操机仔的对刀都只是熟练了而已，对刀背后的坐标系逻辑鲜有人知道。我曾经犯的第一个认知错误就是理所当然地认为机械坐标原点应该是X0Y0Z0。实际上机械坐标原点是工件坐标系原点对应机械坐标系值的负值，因为工件坐标系原点才是我们操机员能看到的X0Y0Z0。
在对刀过程中，无论是选取工件的哪一侧/点作为参考点，都需要加上偏移量后，才能让系统测算出，工件坐标系原点在机械坐标系中的确切位置数值。这个偏移量如果是正值，则表示工件坐标系原点相对于目前的位置还要再偏离机械原点；如果是负值，则向机械原点靠近。
所以记住机械原点位置，于对刀偏移量方向的选择很有帮助。