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公众号: 汽车ECU开发
在讨论AUTOSAR时,经常会提到callback、callout函数,通常我们对其概念是比较迷糊的,下面对两个的区别进行区分一下。
Callback函数
首先说一下callback函数,该函数是AUTOSAR规范里定义好的接口,通常是用于较底层模块(例如PduR)根据需求向上层(例如Com)提供通知。例如在Dcm模块中,当PduR调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()函数将收到的诊断请求数据放置在Dcm模块的Buffer中,然后PDUR调用Dcm_TpTxConfirmation()函数通知Dcm模块接收到了新的诊断请求,其中Dcm_TpTxConfirmation()就是callback函数,标准中的定义如图1所示。在autosar的模块配置中,通常是通过配置开启或者关闭某些callback功能。
图1标准中对callback的定义
Callout函数
callout函数与callback函数最大区别在于callout函数没有在AUTOSAR规范中定义,仅提供一个函数指针,通常用于OEM或者Tirer1实现特殊的需求,例如在Com模块中,对IPDU进行处理时,提供ComIPduCallout配置选项,用于设置一个callout函数对CAN或者其他总线信号进行处理,标准中的定义如下图2所示。
图2标准中对callbout的定义
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