前言

近日，具身智能公司星动纪元官宣完成近3亿元Pre-A融资。本轮投资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。本轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。

值得注意的是，本轮融资亦是星动纪元自2023年8月成立1年以来完成的第三轮融资。此前星动纪元连续完成了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

人形机器人行业新星

星动纪元由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，并获上海期智研究院鼎力支持。星动纪元从成立伊始就致力于打造原生通用具身智能体，赋予机器智能体以最通用、最原生的方式与物理世界交互的能力，即人形和全模态。为此，公司打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台。（点击查看）

星动纪元在通用具身智能体软硬件领域的理念与进展已在真机和商业化产品中得到充分验证。2024年世界机器人大会上，公司发布了第六代人形机器人STAR 1和灵巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件创新能力，包括XHAND在内的所有核心部件均为自主研发。

相较于一年前的第三代“小星”，STAR 1的自由度从20个提升至55个，支持更复杂的人形姿态。其关节扭矩从150N·m提升至400N·m，关节转速达到25rad/s，性能已达世界顶尖水平。STAR 1目前已通过多项产品级测试，全面达到了市场应用标准。

这一快速迭代能力得益于公司在软硬件模块化平台上的突破性成就—— 标杆性地实现了不同代际与模块间的算法快速迁移，为未来软硬件的高效协同和快速迭代奠定了坚实基础。

依托自研的模块化设计，公司能在数月内将新一代机器人从概念推向现实，并在持续加快迭代速度。模块化不仅是高效研发的核心方法，更是推动技术落地不同行业应用的关键。公司近期推出的桌面级机器人M1和轮式机器人W1，也充分印证了其在推动通用机器人广泛应用于各行业中的长期愿景与实力。

产业加速演进

目前，人形机器人正在加速演进，各国企业都在积极投入研发，推动关键技术如具身大脑、仿生轻量化、全身协调运动控制及灵巧手等的突破。同时，结合人工智能大模型的前沿技术，多模态大模型在机器人中的应用也越来越广泛，提升了机器人在复杂环境中的自主决策与执行能力。

以中日美为代表的国家在人形机器人领域发展领先，拥有强大的科研实力、充足的资金支持以及广阔的应用市场。同时，一些地区如中国的石景山区，也在积极打造人形机器人产业集聚区，通过建设产业基地和创新中心，吸引相关企业落户，形成完善的上下游产业链。

人形机器人的应用领域正在从传统的教育科研、娱乐表演向工业制造、医疗护理等领域拓展。随着技术的成熟和成本的降低，人形机器人的量产化进程也正在加速。一些企业已经推出了接近完成量产化设计改造的人形机器人产品，并计划在未来几年内实现大规模量产。例如，特斯拉的Optimus机器人预计将在2025年上半年开始针对单一场景的小批量生产。

在人形机器人硬件降本逻辑下，国产化空间依旧巨大。国内供应链正在依托复用汽车供应链、规模量产实现国产替代，特别是在关节执行器、电机、灵巧手、传感器等核心零部件领域，国产供应商正在积极切入市场，助力人形机器人产业实现降本增效，真正走向落地。