石煤机公司：5G+无人驾驶单轨吊“助攻”央企煤矿晋级智能化“国家队”

“国家首批智能化示范煤矿”中煤新集刘庄煤矿在今年7月通过安徽省省级智能化煤矿验收后，11月底又顺利通过了国家能源局组织的国家级验收，成功晋级智能化煤矿建设“国家队”。由冀中装备集团石煤机公司研制出产的“5G+无人驾驶单轨吊”为该央企煤矿构建网络化辅助运输立体交通管控系统提供了先进技术装备，是其智能化建设亮点之一，达到了井下运输减人提效的标杆示范效果，为我国建设智慧矿山起到了积极的引领推动作用。

石煤机公司凭借在井下辅助运输技术装备研发领域的深厚积淀，率先为防爆柴油机单轨吊植入了数字化、智能化技术，基于5G通信技术、人工智能、云计算、物联网等技术应用，借国家推动智能化技术与煤炭产业融合发展的“东风”，与中煤新集刘庄煤矿联合为该矿应用的“石煤”牌大功率柴油机单轨吊进行智能化升级改造。

针对该矿“运行一大脑、矿区一张网、数据一片云、资源一视图、生产一平台”的整体智能化建设布局，技术研发团队通过网络铺设、系统设计和机车的人工智能植入，单轨吊可自动循环往返、风门自动开关、道岔自动变道，可远程视频监测及井上集中调度控制，实现了单轨吊的“智能管理、无人驾驶”，有效减少了人员投入，降低了劳动强度，提高了运输效率。

“在井下主要运输巷道建成的5G+单轨吊无人驾驶系统，具备UWB精确定位、AI环境感知、行为控制、远程视频传输、控制信号下发与参数上传等智能化功能，实现车辆井上智能调度和井下无人驾驶，并减员6人，减少风险点与隐患近10个，提高运输效率30％以上。”该5G+无人驾驶单轨吊整体系统建成投用10个多月来，已完成多个工作面多条轨道顺槽的重型支架和物料运输任务，在无人操作的情况下完成了高精度循环作业，中煤新集刘庄矿对该无人驾驶单轨吊运行效果给予了高度肯定。目前正在陆续对该集团其他矿井单轨吊着手升级改造，以全面推动煤矿智能化建设水平。

石煤机公司作为国内煤矿井下辅助运输装备专业化研发生产龙头企业，研制的单轨吊、齿轨车、卡轨车、井下架空乘人装置等全系列产品以技术先进和可靠的性能广泛应用在国内外煤炭能源生产企业，不仅品牌知名度高，且行业认可度高。替代进口的系列防爆柴油机单轨吊、大功率齿轨车更是行业佼佼者，实现了中大功率产品谱系的全覆盖，行业市场占有率名列前茅。近两年这两大“拳头产品”已为企业创效9亿元，有了“5G+无人驾驶”技术的成功加持，在煤矿井下推广应用前景会更加广阔。

石煤机公司坚持以加快推进煤矿“机械化换人、自动化减人、智能化无人”为研发导向，积极抢抓煤炭行业智能化升级的历史机遇，充分运用5G+、物联网、云计算、大数据等数字化、信息化技术，持续发挥国家级智能化验收项目的标杆示范引领作用，为更多的煤矿用户提供智能化掘进、智能化辅助运输解决方案，助力我国煤炭能源企业向“智数化”转型，实现矿企双方协同可持续高质量发展。（杨颖敏）