作者： 发布时间：2019-04-16
该平台配置自动化控制综合试验箱，其包含 ARM9 处理器、色彩传感器、遥控器、红外线传感器、触摸式传感器、伺服电机、USB 端口、wifi 模块，配合前述软件中的系统工程高级包，采用“硬件在环”的方式以达到虚拟场景与实物相互驱动的实验目的，以利开展多学科的半实物仿真实验。
该平台可针对工业机器人技术专业与电气自动化技术专业，开展工业自动化控制技术、工业机器人技术仿真、自动化生产线仿真实训等实践项目的半实物仿真教学，提供先进高效的教学手段，避免昂贵的设备投入。同时综合考虑课程要求与实际设备情况，合理制定课程教学资源包。
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图片：半实物仿真实训平台（综合楼 B101 实训室）
实训项目介绍：
项目 | 任务 |
项目一 舵机驱动机械臂设计模块 | |
任务一 机械臂零件三维建模 |
任务二 机械臂零件装配 | |
任务三 机械臂设备定义 | |
任务四 Modelica 搭建数字样机 | |
任务五 Arduino 微控制器编程 | |
项目二 LEGO 平衡车设计模块 | |
任务一 LEGO 模块三维建模 | |
任务二 平衡车零件装配 | |
任务三 平衡车设备定义 | |
任务四 Modelica 搭建数字样机 | |
任务五 LEGO 控制器编程 |
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