一飞开源，介绍创意、新奇、有趣、实用的开源应用、系统、软件、硬件及技术，一个探索、发现、分享、使用与互动交流的开源技术社区平台。致力于打造活力开源社区，共建开源新生态！

一、开源项目简介

wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让中国的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。

wukong-robot 还可能是第一个开源的脑机唤醒智能音箱。

二、开源协议

使用MIT开源协议

三、界面展示

四、功能概述

wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。

特性

• 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
• 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
• 对话机器人支持。支持基于 AnyQ 的本地对话机器人，并支持接入图灵机器人、Emotibot 等在线对话机器人。
• 全局监听，离线唤醒。支持 Porcupine 和 snowboy 两套离线语音指令唤醒引擎，并支持 Muse 脑机唤醒 以及行空板摇一摇唤醒等其他唤醒方式。
• 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
• 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动，支持语音控制智能家电。
• 后台配套支持。提供配套后台，可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
• 开放API。可利用后端开放的API，实现更丰富的功能。
• 安装简单，支持更多平台。相比 dingdang-robot ，舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案，安装变得更加简单，代码量更少，更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。

wukong-robot 工作机制

wukong-robot 的工作机制如下：

1. wukong-robot 被唤醒后，用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本；
2. 之后，wukong-robot 会对识别到的文本进行语义理解（NLU），得到解析结果；
3. 轮询每个可用插件，进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。
4. 插件处理过程中，还可以根据需要使用 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。

在第 3 步中，插件的轮询机制如下：

1. 在初始化阶段，依次扫描 plugins 目录、$HOME/.wukong/contrib 目录和 $HOME/.wukong/custom 目录下的可用插件。可用插件的判定标准为：

• 包含一个继承了 AbstractPlugin 基类的 Plugin 类；
• 在配置文件中没有将这个插件的 enable 设为 false。

1. 在扫描过程中，如果存在插件设置了 PRIORITY 属性，则对其优先级进行重排。默认都为 0，PRIORITY 值设得越大，则优先级越高。
2. 在轮询过程中，wukong-robot 会根据优先级逐个执行插件的 isValid() 方法，如果值为 True，则调用该插件的 handle() 方法进入处理。

五、技术选型

环境要求

Python 版本

wukong-robot 只支持 Python 3.x，不支持 Python 2.x 。

设备要求

wukong-robot 支持运行在以下的设备和系统中：

• 64bit Mac OS X
• 64bit Ubuntu（12.04 and 14.04）
• 全系列的树莓派（Raspbian 系统）
• Pine 64 with Debian Jessie 8.5（3.10.102）
• Intel Edison with Ubilinux （Debian Wheezy 7.8）
• 装有 WSL（Windows Subsystem for Linux） 的 Windows

安装

见 wukong-robot 安装教程 。

升级

python3 wukong.py update

如果提示升级失败，可以尝试在 wukong-robot 的根目录手动执行以下命令，看看问题出在哪。

git pull
pip3 install -r requirements.txt

运行

python3 wukong.py

建议在 tmux 或 supervisor 中执行。

第一次启动时将提示你是否要到用户目录下创建一个配置文件，输入 y 即可。

然后通过唤醒词 “snowboy” 唤醒 wukong-robot 进行交互（该唤醒词可自定义）。

此外，wukong-robot 默认在运行期间还会启动一个后台管理端，提供了远程对话、查看修改配置、查看 log 等能力。

• 默认地址：http://localhost:5001
• 默认账户名：wukong
• 默认密码：wukong@2019

建议正式使用时修改用户名和密码，以免泄漏隐私。

配置

参考配置文件的注释进行配置即可。注意不建议直接修改 default.yml 里的内容，否则会给后续通过 git pull 更新带来麻烦。你应该拷贝一份放到 $HOME/.wukong/config.yml 中，或者在运行的时候按照提示让 wukong-robot 为你完成这件事。

几个 tips：

1. 建议在运行 wukong-robot 的机器上重新训练一下唤醒词，不同设备录制出来的唤醒词模型使用效果会大打折扣。
2. 不论使用哪个厂商的API，都建议注册并填上自己注册的应用信息，而不要用默认的配置。这是因为这些API都有使用频率和并发数限制，过多人同时使用会影响服务质量。、

技能插件

• 详见官方插件列表
• 详见用户贡献插件

API 接口

wukong-robot 的后台接口是开放 Web API 的，可以使用 Restful 方式调用，见 后台API。

感谢

• 悟空的前身是 dingdang-robot 项目和 jasper-client 项目。感谢 Shubhro Saha, Charles Marsh and Jan Holthuis 在 Jasper 项目上做出的优秀贡献；
• 感谢三咲智子提供了备选的后台管理端 Demo 体验地址。
• 感谢 aliciacai 贡献的 wukong-robot 图标。
• 感谢所有为本项目、 wukong-contrib 项目以及dingdang-robot 项目做出过贡献的人！

六、源码地址

源码下载

玻璃钢生产厂家主题商场美陈价格东台玻璃钢花盆花器曲阳玻璃钢雕塑公司六安多彩玻璃钢雕塑多少钱衢州多彩玻璃钢雕塑仿古铜玻璃钢抽象雕塑供应玻璃钢熊猫雕塑深圳蓝色玻璃钢花盆花钵郑州玻璃钢雕塑制作景观玻璃钢雕塑平台陕西多彩玻璃钢雕塑多少钱做玻璃钢雕塑公司哪家好玻璃钢雕塑美女老板广东特色玻璃钢雕塑摆件内乡玻璃钢雕塑厂家选服务好的玻璃钢花盆呈贡玻璃钢雕塑哪里有卖北京个性化玻璃钢雕塑图片江苏动物玻璃钢雕塑图片玻璃钢番茄娃娃雕塑浙江卡通人玻璃钢雕塑摆件吉林猪猪侠玻璃钢雕塑厂家宁波欧式玻璃钢雕塑订做价格丰县制作玻璃钢雕塑厂价格表北京商场创意商业美陈策划人物玻璃钢雕塑销售金昌玻璃钢景观雕塑定做宣城玻璃钢卡通座椅雕塑上海主题商场美陈怎么样玻璃钢仿铜马雕塑价格香港通过《维护国家安全条例》两大学生合买彩票中奖一人不认账让美丽中国“从细节出发”19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警汪小菲曝离婚始末遭遇山火的松茸之乡雅江山火三名扑火人员牺牲系谣言何赛飞追着代拍打萧美琴窜访捷克 外交部回应卫健委通报少年有偿捐血浆16次猝死手机成瘾是影响睡眠质量重要因素高校汽车撞人致3死16伤 司机系学生315晚会后胖东来又人满为患了小米汽车超级工厂正式揭幕中国拥有亿元资产的家庭达13.3万户周杰伦一审败诉网易男孩8年未见母亲被告知被遗忘许家印被限制高消费饲养员用铁锨驱打大熊猫被辞退男子被猫抓伤后确诊“猫抓病”特朗普无法缴纳4.54亿美元罚金倪萍分享减重40斤方法联合利华开始重组张家界的山上“长”满了韩国人？张立群任西安交通大学校长杨倩无缘巴黎奥运“重生之我在北大当嫡校长”黑马情侣提车了专访95后高颜值猪保姆考生莫言也上北大硕士复试名单了网友洛杉矶偶遇贾玲专家建议不必谈骨泥色变沉迷短剧的人就像掉进了杀猪盘奥巴马现身唐宁街 黑色着装引猜测七年后宇文玥被薅头发捞上岸事业单位女子向同事水杯投不明物质凯特王妃现身！外出购物视频曝光河南驻马店通报西平中学跳楼事件王树国卸任西安交大校长 师生送别恒大被罚41.75亿到底怎么缴男子被流浪猫绊倒 投喂者赔24万房客欠租失踪 房东直发愁西双版纳热带植物园回应蜉蝣大爆发钱人豪晒法院裁定实锤抄袭外国人感慨凌晨的中国很安全胖东来员工每周单休无小长假白宫：哈马斯三号人物被杀测试车高速逃费 小米：已补缴老人退休金被冒领16年 金额超20万

玻璃钢生产厂家 XML地图 TXT地图 虚拟主机 SEO 网站制作 网站优化