线性动力学问题（二）

如果只是考虑对结构加载后的长期响应，那么做静力学分析就可以了。但是通常有的载荷作用时间很短，并且大小和方向属于不断变化的，如地震、旋转机械、热力透平等，由于叶轮在旋转的过程中受到流体的对它的交变载荷，因此需要对其进行动力学分析。以确保工作的可靠性。

1  介绍

动态模拟是将惯性力包含在动力学平衡方程中:

式中：

相当于牛顿第二定律中F=ma；

M是结构的质量；
是结构的加速度；
I是结构中的内力；
P是所施加的外力。
动态分析和静态分析最主要的不同在于平衡方程中包含惯性力项。
两者的另一个不同之处在于内力I的定义。

在静态分析中，内力仅由结构的变形引起;而动态分析中的内力包括运动(例如阻尼)和结构变形的共同贡献。

2  固有频率和模态

最简单的动力问题是在弹簧上的质量振动，如图1所示。

弹簧的内力为ku,所以运动方程为

（以质量为m的物体为研究对象不难求解）

这个质量弹簧系统的固有频率(单 位是弧度/秒)为：


若质量为m的物体被移动后再释放，它将以这个频率振动。假若以此频率施加一个动态外力，位移的幅度将剧烈增加，也就说所谓的共振现象。实际的结构具有多个固有频率，因此，在设计结构时避免使各固有频率与可能的荷载频率过分接近就很重要。固有频率可以通过分析结构在无荷载(动力平衡方程中的P =0 )时的动态响应而得到。此时，运动方程变为：