基于STM32单片机的智能垃圾桶物联网智能家居系统语音识别智能垃圾桶无线手机蓝牙/WiFi APP按键矩阵键盘设计

本次主要是利用单片机设计并制作一套智能垃圾箱。要求以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。

基于STM32的智能垃圾桶，实现的功能有红外传感器检测自动开盖，LED屏显示，温湿度测量，超重报警，异味检测，可燃气体检测

基于STM32的智能垃圾桶，实现的功能有红外传感器检测自动开盖，LED屏显示，温湿度测量，超重报警，异味检测，可燃气体检测

本文设计了一种基于 STM32F103C8T6 单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统主要由超声波测距 电路、红外感应电路、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感 器和 STM32 单片机为核心，通过超声波传感器采集桶内垃圾的高度，LCD1602 显示屏实时显示当前 垃圾桶容量状态，如果红外感应传感器检测到可测范围内有物体靠近，则垃圾箱自动翻盖，经过延 迟程序，垃圾桶盖会实现自动关闭，如果超声波检测到垃圾箱已满，单片机系统就会实现 WT588D 语 音播报系统实现语音提示。垃圾取走之后，按下消毒按键，垃圾桶盖会自动关闭，继电器闭合，开 始消毒。本设计能够有效的避免了人与垃圾桶的接触，减小接触细菌的几率。同时能够提醒人们及 时清理垃圾，减少室内细菌的滋生，保证室内的空气干净清新。本产品具有智能，方便，节约资源 等特点，是一款必备的智能家居产品

stm32智能垃圾桶程序，智能垃圾桶采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口(应感窗)约25cm-35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3-4秒后桶盖又会自动关闭，人、物不需接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出。

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通过说出关键词“垃圾桶”即可启动，通过语音识别模块LD3320识别说出的垃圾名称，对应的舵机打开对应的垃圾桶。