movs 数据传送指令_博途S7-1200 MOVE指令使用方法的解释及举例说明

在博途中MOVE指令是比较常用的指令，在LAD中是MOVE指令，在SCL编程中用“:=”来表示。

比较常用的是MOVE(移动值)，MOVE_BLK(移动块)，MOVE_BLK_VARIANT(存储区移动)

一、MOVE移动值指令

将DB1中数组移动给DB_MOVE数据块中。指令很简单，也很好理解

注意：

1.如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT 数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为 0。

2.REAL传送至DWORD时是按位传送，不是取整。如果需要取整，可以使用ROUND、CONVERT_REAL_TO_DINT等指令。

3.(不)进行IEC检查是指，在MOVE指令所在的OB/FC/FB属性中的"IEC检查"选项，仅在此块中生效。默认的"IEC检查"不激活。设置如图所示。

4.LAD传送字符串需要使用S_MOVE指令(SCL使用“:=”)，但是传送字符串中的字符需要使用MOVE指令。

5.支持通过一个MOVE指令将一个变量传送到多个变量，但是该功能不支持传送复杂数据类型(DTL、结构、数组等)或字符串中的字符。

6.传送数组时，要求元素数据类型以及元素个数必须完全一样，数组限值可以不同，例如Array[0..1] of Byte可以MOVE到Array[1..2] of Byte。

二、MOVE_BLK移动块指令

LAD和SCL均为MOVE_BLK指令。

MOVE_BLK指令是当EN条件满足时，实现相同数组之间部分元素的传送。MOVE_BLK和UMOVE_BLK的区别是UMOVE_BLK不会被中断打断，并且最多16kB的数据量。

在上图中"DB1_MOVE_BLK".Static_1和"DB2_MOVE_BLK".Static_1均为BOOL类型数组

程序将"DB1_MOVE_BLK".Static_1[0]开始的4个数组元素移动至"DB2_MOVE_BLK".Static_1[4]开始的4个数组元素

SCL程序如下：

注意：

1. IN和OUT必须是数组的一个元素，例如"DB26".Static_1[0]，不能是常数、常量、普通变量，也不能是数组名。

2. IN和OUT类型必须完全相同，并且必须是基本数据类型，不能是UDT、Struct等的数组。

3. IN是源数组中传送的起始元素，OUT是目的数组中接收的起始元素。

4. COUNT是传输个数，可以是正整数的常数，如果是变量，数据类型支持USINT、UINT、UDINT。

5. 如果目的数组接收区域小于源数组的传送区域，则只传送目的数组可接收的区域的数据。如果激活指令的ENO功能，则ENO=False。

三、MOVE_BLK_VARIANT

LAD和SCL均为MOVE_BLK_VARIANT指令。

MOVE_BLK_VARIANT的基本功能是数组之间部分元素的传送，并且是可以处理Variant类型的变量的指令之一，适合处理Variant指向的变长数组。

从TIA V13SP1，S7-1200 V4.0开始支持该指令。

MOVE_BLK_VARIANT指令通常用于将源数组SRC的部分元素传送至目的数组DEST的部分元素中，SRC与DEST数组元素必须完全相同。COUNT是传送的元素个数，SRC_INDEX是待传送的源数组的起始编号，DEST_INDEX是目的数组接收的起始编号，此处用编号不是下标的意思是，SRC_INDEX和DEST_INDEX都从0开始，对应SRC和DEST的第一个元素。

同样是传送部分数组元素的指令，MOVE_BLK_VARIANT相对MOVE_BLK有以下优点：

1. SRC和DEST不可以是Bool数组，但可以是Struct、UDT等复杂数据类型数组

2. SRC和DEST都可以是普通的单个变量，例如SRC为一个INT变量，DEST作为一个INT数组，此时需要设置COUNT=1，SRC_INDEX=0，然后根据DEST_INDEX的值，传入DEST的指定位置。

3. SRC和DEST填写的通常是数组名，也可以是普通的单个变量，或者数组的一个元素，后两种情况都需要像(2)一样处理。

4. SRC和DEST可以是参数类型Variant的变量，也就是可以直接填写P#指针的格式，指令将会把P#指针看做数组处理(原因)。即使是SRC和DEST都指向Variant类型，其指向的形参的数组元素数据类型也需要相同，所以通常需要在使用指令之前用EQ_ElemType检查其中元素的数据类型。

使用MOVE_BLK_VARIANT指令的注意：

(1)COUNT>=1，否则报错并且不传送任何数据。

(2) COUNT+SRC_INDEX与COUNT+DEST_INDEX决定了SRC与DEST数组元素编号上限，超出范围将报错并且不传送任何数据。

如下面这个例子：

上图中：

"DB3_MOVE_BLK_VARIANT".Static_1和"DB4_MOVE_BLK_VARIANT".Static_1均为相同结构类型的数组

程序将"DB3_MOVE_BLK_VARIANT".Static_1的第1个数组元素(即SRC_INDEX)开始的2个元素(即COUNT)移动到"DB4_MOVE_BLK_VARIANT".Static_1的第5个数组元素(即DEST_INDEX)开始的2个元素(即COUNT)，Temp_1为错误代码

上图中：可以将P#M100.0 BYTE 16当做MB100开始的由16个BYTE元素组成的数组

DB5为非优化的数据块，其中的变量可以是任意类型，DB5中的变量数量>=16个字节

同样也可以将P#DB5.DBX0.0 BYTE 16当做DB5.DBB0开始的由16个BYTE元素组成的数组，

通过该段程序实现将MB100～MB115的数值移动至DB5.DBB0～DB5.DBB15，COUNT=16为移动的BYTE元素数量，SRC_INDEX=0即移动源从MB100开始，DEST_INDEX=0即移动目的从DB5.DBB0开始，Temp_1为错误代码

上面程序对应的SCL