callback函数_干货！callback与callout的区别

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公众号：汽车ECU开发

在讨论AUTOSAR时，经常会提到callback、callout函数，通常我们对其概念是比较迷糊的，下面对两个的区别进行区分一下。

Callback函数

首先说一下callback函数，该函数是AUTOSAR规范里定义好的接口，通常是用于较底层模块(例如PduR)根据需求向上层(例如Com)提供通知。例如在Dcm模块中，当PduR调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()函数将收到的诊断请求数据放置在Dcm模块的Buffer中，然后PDUR调用Dcm_TpTxConfirmation()函数通知Dcm模块接收到了新的诊断请求，其中Dcm_TpTxConfirmation()就是callback函数，标准中的定义如图1所示。在autosar的模块配置中，通常是通过配置开启或者关闭某些callback功能。

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图1 标准中对callback的定义

Callout函数

callout函数与callback函数最大区别在于callout函数没有在AUTOSAR规范中定义，仅提供一个函数指针，通常用于OEM或者Tirer1实现特殊的需求，例如在Com模块中，对IPDU进行处理时，提供ComIPduCallout配置选项，用于设置一个callout函数对CAN或者其他总线信号进行处理，标准中的定义如下图2所示。

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图2 标准中对callbout的定义

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