工具坐标6点法_ABB喷涂机器人坐标系介绍及其配置方法
最新推荐文章于 2021-01-08 18:52:15 发布
Lebron Q
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本文介绍了ABB喷涂机器人的坐标系，包括大地坐标、机器人基坐标、输送链基坐标、用户坐标和工件坐标。重点讲解了工具坐标系的6点法配置，包括输入数据、预定义值选择及手动定义，并提到了工件坐标系的设置与工业机器人相似。
A2B机器人吐槽部专业挖(填)坑小分队
大家对ABB工业机器人的坐标系已经很是了解了。
本文简单介绍一下喷涂机器人的坐标系的介绍及其配置方法。
配图有点陈旧，凑合着用了。
和工业机器人相比，其方法大同小异。
喷涂机器人坐标系，基本和工业机器人一样。
- 大地坐标 World Frame：
其他坐标参考的全局基准，是系统中的自定义位置和方向。
输入“机器人基框架”等参数前，须确定“大地框架”坐标系的确切位置和方向
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