mjpg-streamer学习笔记10-----自己写客服端_编译调试

1、编译调试

（1）将客户端程序上传到服务器

（2）进入到客户端目录，进行make操作

（3）出现错误解决错误

我们用到线程相关的结构体，所以要包含pthread.h这个头文件。

没有声明函数atol

看使用这个函数需要包含什么头文件

没有定义函数pthread_create,但我们明明包含了相关的头文件，用到创建线程，依赖于一个库，

因而需要在顶层makefile中，添加一个依赖的库文件pthread。

2、后续操作

（1）编译通过，生成mjpg-streamer-client应用程序

（2）在开发板运行mjpg-streamer软件，在虚拟机上通过无线网卡链接wifi热点。进入文本模式，输入用户名和密码，进入客户端路径，运行客户端，参数跟的是开发板的IP地址

（3）能看到视频数据，但是一瞬间，就卡住了。

我们要调试程序需要看他的打印信息，但是一运行程序，马上调用到了vga相关的操作，这样是看不到打印信息的。修改代码，暂时将vga操作的代码注释掉，先看打印信息，看问题出在哪里，找到问题后再将控制台打开。将清屏函数注释掉

修改crt.c里面的init函数

将vga相关的操作注释掉

在主函数中

（4）重新 make，运行客户端

查看打印信息

发送一个请求以后，就会收到服务器发过来的报文，报文

接下来接收视频数据，当接受到的数据是JPEG 数据，成功过转化，然后返回值是0，然后接收第二帧数据，不是JPEG 数据，返回值是-1，表示转换失败。然后出现段错误，然后程序就卡死啦。

（5）接下来寻找段错误是什么原因导致的

通过加打印的方式找出段错误出现的位置在哪里

最终发现在convert函数里面

进入Mjpeg2RgbConvert函数。

当接收到一帧图片不是jpeg格式，将执行以下if分支，在if分支里面将（实际像素数据空间）aucPixelDatas给释放掉了，第二次接收又要操作这个空间，但是这个空间已经被释放掉了，自然而然会引发段错误，因而要将

删掉，就可以把段错误给解决了。