复数乘法的几何意义
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复坐标下的向量有两种描述方式: 一个是a+bi的形式、另外一个是幅角加上模长的方式。
两复数相乘,结果的幅角等于两个复数的幅角相加,结果的长度等于两个复数模长的乘积
所以当我们使用单位长度的复数a去乘另外一个复数b,其结果c相对于b来说的几何意义就是对b进行了a的幅角大小的旋转(因为a的模长为单位1),这样就达到了对于向量进行旋转的操作
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快乐的Frank: 为什么我按照操作来,会出现红色方块,而不是这个图形
高原葫芦: 两台主机都需要有ssh吗,我目标电脑虚拟机里下了ssh,本机电脑上面都没下可以吗
misakaharuhi: 自己写sgd函数,或者在传入前记录一次参数值,传入后再跟之前的减,差值就是梯度了
ManyoDream: 帮了大忙,上课老师都不讲这个r是什么定义
echo_gou: 首先topic要一致,然后雷达的数据也要转成代码中想要的数据,比如说legoloam接收的激光雷达数据是velodyne格式的,我的雷达是rslidar的,中间应该就需要转一下。应该是这样的。