MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置
MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置
文章目录
- MCAL导入ISOLAR中的Can相关具体的配置
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- ISOLAR -> MCAL
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- 1. 注意点
- 2. MCAL侧配置
- 3. ISOLAR侧配置
- 4. CanControllerBaudRateConfigID配置
- 5. CanObjectidCanHardwareObjects编号方法
ISOLAR -> MCAL
1. 注意点
- 大部分的CAN配置可以先在ISOLAR中配好,然后再导入EB,这样如果需要重新导入,EB的改动就会很小
2. MCAL侧配置
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General:
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CanController:
3. ISOLAR侧配置
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CAN:
LLZ.: 讲的很清晰,就是有个疑问,在最后举例操作时第二次循环的时候(-1,0)为迭代方向,这时候多边形p会遍历到两个点,这儿的例子中因为下方的点已经用过可以理解选择上方的点,但若是多边形更复杂,在一个迭代方向上同时出现多个最远点那应该怎么筛选?
未至终焉: 你没有指定大端小端,得:result = struct.unpack('>2b2h', buffer)
泰勒的n阶亲戚: 这个DBC文件在哪可以获得?
责俞能: 'glCreateContext' is not defined.怎么办?
星星点灯443: 解析出来和asc的文件不一致