【车载开发系列】诊断故障码DTC基本概念与定义

一.DTC的定义

DTC（Diagnostic Trouble Code）就是诊断故障码。在原则上一个DTC只能定义一个故障类别。它是故障类型的"身份ID"；用于汽车故障时对故障部位及原因的排查
当发生车辆故障的时候，为了让我们能够明白具体发生了什么故障而存在的Code。外部通过诊断器就可以确认DTC的值。
读出来的DTC是现在正在发生的故障，还是过去发生过的故障，这个可以通过诊断服务的控制来得到不同的结果。

二.DTC的构成

根据ISO15031-6和ISO14229-1的故障诊断码格式规定，故障码信息由四字节组成。
其中DTCHighByte，DTCMiddleByte，DTCLowByte表示服务中的故障诊断码；StatusOfDTC表示故障码状态。

DTCHighByte，DTCMiddleByte两字节表示故障内码，对应5位标准故障码，如表下所示。
5位标准故障码的第一位是字母，后面四位是数字。第一位字母表示故障所属系统对应着Bit15和Bit14。
有00，01，10，11四个选择项，分别代表着动力系统故障（Powertrain），底盘故障（Chassis），车身故障(Body)和网络故障(Network)。
第二位数字表示故障类型，使用故障内码Bit13和Bit12对应着。也有00，01，10，11四个选择项，00=ISO/SAE标准定义的故障码,01=制造商自定义的故障码
而10，11为保留项。
第三位字符表示故障所属的子系统。该位“0”表示燃油和空气计量辅助排放控制整个系统， “1”表示燃油和空气计量系统；
“2”表示燃油和空气计量系统(喷油器)；
“3”表示点火系统；
“4”表示废气控制系统；
“5”表示巡航、怠速控制系统；
“6”表示与控制单元相关；
“7”“8”表示变速箱系统等。
第四五位字符落在了DTCMiddleByte字符之上，表示具体故障对象和类型。

DTCLowByte描述故障种类和子类型（也叫做故障失败类型Faults Types），该部分内容描述需遵循ISO 15031-6。
对于不需要该字节信息的DTC（OBD诊断中2Byte的DTC），该字节填充为0x00。StatusOfDTC表示故障码状态。

三.故障码DTC的16进制表示

根据前面介绍的故障内码与5位标准故障码的对应关系，我们可以将标准故障码换算成其16进制的表示，便于我们在代码中的记录操作。
关于标准故障码换算为16进制表示，其实只需根据第一小节中介绍的故障内码与5位标准故障码的对应关系；
将标准故障码的第一、第二位（如下例中的“U0”、“B1”）换算为对应的内码格式，再以16进制表示出来；
至于后面的其他内容，其格式本来就是16进制进行表示的，直接照着写下来即可（其实只是将标准故障码的第一、二位进行转换即可了）。
例如：

U007205，其故障内码为：1100 0000 0111 0010，换算成16进制则为C072；补充上DTCLowByte(05)，则其完整的16进制表示为0xC07205；
B100011，其故障内码为：1001 0000 0000 0000，换算成16进制则为9000；补充上DTCLowByte(11)，则其完整的16进制表示为0x900011；

四.DTC记录（DTCRecord）

它是SID$19$03的肯定响应中的一个参数。本参数记录包含一组或多组DTCHighByte，DTCMiddleByte，DTCLowByte。
在这里需要特别注意的是这里正响应中返回的DTC是没有StatusOfDTC的。
报告DTC快照标识的时候，这个时候是不需要DTC状态信息的。

五.DTC和状态记录（DTCAndStatusRecord）

本参数记录包含一组或多组符合DTC格式标识符定义的DTCHighByte，DTCMiddleByte，DTCLowByte。
三者共同表示服务器所支持的特定故障诊断码的唯一标识号。
和DTC记录（DTCRecord）相比还多了StatusOfDTC。DTCAndStatusRecord也是用在SID$19的肯定响应中。