闭环二阶系统阻尼比和阶跃响应超调量的关系（笔记）

二阶系统动态响应特性与阻尼比的关系 胡寿松《自动控制原理》中第75-77页，介绍了欠阻尼二阶系统的动态过程。 无零点二阶系统传递函数 无零点二阶系统闭环传递函数： Φ(s)=C(s)R(s)=ωn2s2+2ξs+ωn2 \varPhi(s)=\frac{C(s)}{R(s)}= \frac{\omega_n^2}{s^2+2\xi s+\omega_n^2} Φ(s)=R(s)C(s)​=s2+2ξs+ωn2​ωn2​​ 单位负反馈下对应开环传递函数 G(s)=ωn2s(s+2ξ) G(s)=\frac{\

手撕超调量 与 阻尼系数的关系 二阶传感器的单位阶跃响应函数为： 为方便理解 给出其图象如下： 将y(t)对t求导： 由于在指数项中，指数带负号，随k值增大，波峰是渐小的，所以最大值应当出现在第一次波峰处，这个分析结果与图象是相符的。所以第一次出现最大值。 超调量即用第一次极大值减去稳定值： 由此 能得出 超调量和阻尼系数的关系以及通过t 取最大值时的取值可以得到tp与固定频率的关系，此处不再进行展开 其中sin(arctanx)的推导如下： ...

二阶系统微分方程二阶系统传递函数。

本章节的第一、二、三小节主要讲了控制系统基本要求中的“快”，第四小节讲了“稳”，第五小节讲了“准”，前五小节总体讲了线性系统的时域分析。 第六小节讲了线性系统的时域校正。 0. 概述 时域法是最基本的分析方法,是学习复域法、频域法的基础。 时域法的特点： 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； 可以提供系统时间响应的全部信息； 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 对控制系统的基本要求： 稳：( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间

自动控制原理基础知识

摘要二阶系统控制系统按数学模型分类时的一种形式，是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统。二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分，P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式。代数方程P(s)=0的根，可能出现四种情况。1.两个实根的情况，对应于两个串联的一阶系统。如果两个根都是负值，就为非周期性收敛的稳定情况。2.当a1＝0，a2>0，即一对共轭...

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线性系统的时域分析

学习笔记

上面讲完了最简单的一阶系统动态性能指标，下面说说二阶的

原理 仿真

传统的流动返混实验操作复杂，数据记录和处理不便，基于LabVIEW的全自动流动返混实验系统能自动测定多釜反应器、单釜反应器和管式反应器的停留时间分布，并对其返混程度进行数学评价，大大简化了操作流程，提高了数据处理的效率和精度。为了解决传统实验的局限性，本系统采用LabVIEW软件与先进的硬件设备相结合，实现了流动返混实验的自动化，从而有效地评估和优化反应器的设计和操作。为满足实验的精度和效率要求，系统中采用的硬件均为高性能设备，例如采用精度高、响应快的电导率仪和涡轮流量计。

大家好，我是小码哥，最近工作有点忙，一直在实现压测自动化的功能，今天来分享一下实现思路、我所在的业务线现在项目比较少了，所以最近一个月我都没有做业务测试，需求开发完后RD直接走免测就上线，无需QA介入测试

在概念模式的设计中，E-R模型法是最常见的设计方法。同时，一个大型的计算机网站系统，必须有一个正确的设计指导思想，通过合理选择数据结构、网络结构、操作系统以及开发环境，构成一个完善的网络体系结构，才能充分发挥计算机信息管理的优势。随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及，互联网成为人们查找信息的重要场所，二十一世纪是信息的时代，所以信息的管理显得特别重要。2.高可靠性：一个实用的网站同时必须是可靠的，本设计通过合理而先进的网络设计以及软、硬件的优化选型，可保证网站的可靠性与容错性。

在 Python 中，我们使用 deepcopy（）函数进行深拷贝，深拷贝的话，是深层拷贝，拷贝的是对象本身，也就是说会存在两个对象【1，2，3】其次再通过函数查找该元素。为了克服这种现象，测试人员需要不断编写新的测试程序或者测试用例，对程序的不同部分进行测试，以发现更多的缺陷。在编写测试用例的时候，实现松耦合，然后再服务器允许的情况下，尽量设置多线程实现并发运行。3.对于页面类的方法，我们尽量从客户的正向逻辑去分析，方法中是一个独立场景，例如：登录到退出，而且不要想着把所有的步骤都封装在一个方法中。