PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的区别与联系

PX4是一种自驾系统，其中包括了地面控制站QGroundControl，可以在多个平台上运行，如Windows，OS X或Linux。它是与Pixhawk飞控硬件配套使用的，可以烧写固件、设置机器、改变参数、获取实时航班信息以及创建和执行自主任务。 而Pixhawk是一种飞控硬件，专为PX4固件开发而设计。相对于其他飞控软件来说，PX4固件相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代相对较慢，但适合学习和研究。 在APM飞控软件快速发展的过程中，发现AVR的板子性能已不能满足需求，于是逐步在Pixhawk的硬件架构上进行开发移植。因此，APM自驾仪软件也兼容Pixhawk飞控硬件。<span class=&quot;em&quot;>1</span><span class=&quot;em&quot;>2</span><span class=&quot;em&quot;>3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别](https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/112860763)[target=&quot;_blank&quot; data-report-click={&quot;spm&quot;:&quot;1018.2226.3001.9630&quot;,&quot;extra&quot;:{&quot;utm_source&quot;:&quot;vip_chatgpt_common_search_pc_result&quot;,&quot;utm_medium&quot;:&quot;distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1&quot;}}] [.reference_item style=&quot;max-width: 100%&quot;] [ .reference_list ]