为什么ROS运行~s roslaunch simple_follower visual_follower.launch 后打开rqt的Plugins选项里面的Configuration选项下的Dynamic Reconfigure里面没有follower节点和visual_tracker节点的动态调参
这是想要的画面
weixin_61853368 2021-11-13 11:05
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ROS运行rqt的Plugins选项里面的Configuration选项下的Dynamic Reconfigure里面没有follower节点和visual_tracker节点的动态调参
这是想要的画面
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- 「已注销」 2021-11-13 15:52关注
你想调整什么参数啊，兄弟啊
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- 2023-04-06 16:11
ROS2，运行一个节点时报了一个错误
c++
linux
回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决 - 2023-04-06 00:00 求一个室内有人的相机和vlp16雷达联合标定后（含内外参）的rosbag
c++
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回答 5 已采纳 该回答引用于ChatGPT: 您可以自己拍摄-一个室内有人的单目相机和VLP-16雷达的联合标定视频，并使用ROS系统进行标定工作，最终得到内外参矩阵。随后，您可以将录制的数据打包为ROSBAG文件格
- 2023-03-24 11:30 编译darknet_ros报错
c++
ubuntu
目标检测
回答 1 已采纳 你看下这篇博客吧, 应该有用👉 ：darknet_ros部署及测试
- 2024-03-15 15:18
ROS2 C++ 调参——( 2 ) 使用 rqt 插件 Dynamic Reconfigure 及 动态参数ICE.cpp的博客 ROS2 CPP 动态调参 Dynamic Reconfigure - 2022-05-06 15:07 ROS中进行catkin_make出现“undefined reference to `ros::console::initializeLogLocation'”的错误
自动驾驶
回答 1 已采纳 看起来像是函数未定义，你检查一下你的CMakeLists.txt里依赖项是否添加全了，是不是有缺失
- 2022-04-17 16:22 ros运行launch文件报错requires the 'model' arg to be set是什么原因
自动驾驶
回答 1 已采纳 你贴一下你的myrobot.launch文件的内容
- 2021-08-30 23:50 虚拟机用ros usb_cam 打开笔记本摄像头是绿屏
linux
回答 1 已采纳 花了一晚上，终于解决了。的确是launch文件里输出格式pixel_format的问题，但没想到还要改图片大小，宽=1280，高=720。如下： <launch> <node n
- 2021-01-30 07:11
node_example：具有用于C ++和Python的参数服务器，动态重新配置，计时器和自定义消息的ROS节点示例ROS节点示例 允许创建相互通信的节点。 使用C ++和Python编写这些节点非常... 要启动所有节点，请运行roslaunch node_example node_example.launch您应该看到两个窗口打开： rqt_reconfigure和rqt_console 。 它们看 - 2023-03-08 16:26 在跑ros_navigation框架时出现报错，如何解决
python
回答 7 已采纳 根据报错信息，可以看出是由于无法在指定时间内获取到从base_link到laser的变换信息，导致了costmap运行失败。因此，需要先解决获取变换信息的问题。 在ROS中，tf变换信息的发布和订阅是
- 2022-05-25 21:12 livox mid40用livox_ros_driver时报错In lidar mode, couldn't connect a hub怎么解决
c++
人工智能
回答 1 已采纳 连接hub要用“roslaunch livox_ros_driver livox_hub.launch”，并提前修改配置文件/catkin_ws/src/livox_ros_driver/livox_
- 2023-03-07 19:44 Ubuntu18.04系统下运行代码报错问题与cmake有关
ubuntu
有问必答
回答 3 已采纳 这个错误提示是由于 CMake 找不到 "catkin_simple" 这个包的配置文件，建议按照以下步骤尝试解决： 1、确认你已经在你的 ROS 工作空间中运行了 catkin_make 命令。这个
- 2019-11-06 13:03 ROS：Dynamic Reconfigure 动态参数调节不世峰兄的博客 这就对ROS参数服务器的使用造成了很大的局限，很多场景下我们还是需要动态更新参数的机制，例如参数调试、功能切换等，所以ROS提供了另外一个非常有用的功能包 —— dynamic_reconfigure，实现这种动态配置参数的...
- 2023-01-08 12:13 在ros1中运行代码时出现错误，需要解决一下
r语言
回答 3 已采纳 望采纳！！！！点击回答右侧采纳即可采纳！！！这个错误的原因是 ROS 无法找到名为 iat_publish 和 voice_assistant 的节点。 要解决这个错误，需要确保以下几点： 1.在 v
- 2023-01-15 14:24 【ROS】dynamic_reconfigure配置详细说明鹏某啥都讲点的博客 dynamic_reconfigure配置是ROS中为了方便用户对程序中的参数进行实时调整而推出的工具，配置好自己的dynamic_reconfigure文件后，可以很方便的使用ROS提供的rqt_reconfigure工具对程序的参数进行合理调整，以获得...
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